本书为中英双语版，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的初级篇。
本书以真实工程项目为背景，通过“基础知识篇”、“综合实践篇”、“竞赛创新篇”和“拓展应用篇”四篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、功能调试；智能鼠的交互控制、姿态控制；智能鼠算法解析、高级功能；智能鼠技术应用扩展等。同时，本书附录提供了国际Micromouse走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库、专业词汇中英文对照表、国际实训课程标准等丰富资源。
本书在重要的知识点、能力点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。
本书适合作为基础教育学校开展职业启蒙、科技活动和特色教育的教材，也可作为职业教育的教材，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。

王超，天津大学电气自动化与信息工程学院教授，天津市青年科技奖获得者，入选教育部新世纪优秀人才，教育部自动化类专业教学指导委员会委员。2016年获中国自动化学会高等教育教学成果二等奖，2017年获天津市科技进步二等奖，2018年获天津市教学成果一等奖。自2010年起，将智能鼠作为重要的实践教学载体，指导学生参加竞赛，多次获得天津市大学生电脑鼠走迷宫竞赛第一名。2017年指导的博士生获中国仪器仪表学会全国优博论文。2018年，在第33届APEC国际电脑鼠大赛中，天津大学的两支队伍包揽冠亚军。

第一篇 基础知识篇
项目一 智能鼠的发展历程
任务一 智能鼠的起源
任务二 智能鼠的竞赛与调试环境
项目二 智能鼠的硬件结构
任务一 智能鼠的组成
任务二 智能鼠大脑的结构
项目三 智能鼠的开发环境
任务一 Arduino软件开发环境
任务二 智能鼠的逻辑思维方式
项目四 智能鼠的基础功能调试
任务一 智能鼠的眼睛看世界
任务二 智能鼠的腿动起来
第二篇 综合实践篇
项目一 智能鼠的交互控制
任务一 智能鼠人机交互系统
任务二 智能鼠眼睛和腿的协同工作
项目二 智能鼠的姿态控制
任务一 智能鼠跑起来
任务二 智能鼠学会转弯
第三篇 竞赛创新篇
项目一 智能鼠常用算法解析
任务一 左手法则
任务二 右手法则
项目二 智能鼠高级功能
任务一 多传感器协同工作原理与实现
任务二 多线程工作原理与实现
任务三 智能鼠躲避障碍灵活运行
第四篇 拓展应用篇
项目一 TQD-IOT工程创新课程平台结构组成
任务一 工程创新课程平台和智能鼠的关系
任务二 工程创新课程平台的硬件组成
项目二 智能鼠技术IOT扩展应用
任务一 智能鼠控制器对灯光系统的控制
任务二 智能鼠控制器对安防系统的控制
任务三 智能鼠控制器对显示系统的控制
附录
附录A 风靡全球的国际智能鼠走迷宫竞赛
附录B 入门级智能鼠竞赛案例分析
附录C TQD-Micromouse-JQ器件清单
附录D TQD-IOT工程创新课程平台器件清单
附录E 教学内容和学时安排
附录F 电路图形符号对照表
附录G 专业词汇中英文对照表
附录H “智能鼠原理与制作”国际实训课程标准