本书基于大连理工大学工程力学系弹性力学教学团队的多年积累，从弹性力学的基本理论开始，全面、系统、完整地阐述弹性力学的理论、概念和方法，并介绍弹性理论的最新进展弹性理论的辛方法。另外，本书采用标量表达与张量表达相结合的方式，既可以使学生理解弹性力学公式，又能使学生掌握张量表达，为将来的学习研究奠定基础。
本书可作为力学、机械、土木、航空航天、船舶与海洋工程等相关专业本科生的弹性力学课程教材，也可供相关领域的科学研究人员、工程技术人员、高等院校的教师及研究生等参考使用。

第1章 绪论
1.1 固体的力学性质和理想弹性体模型的建立
1.2 弹性力学的基本任务、内容和研究方法
1.3 弹性力学中的基本物理量
1.4 弹性力学的发展
习题
第2章 应力理论
2.1 体元受力分析和平衡微分方程
2.2 四面体体元分析和斜面应力公式
2.3 坐标变换应力张量转轴公式与一点的应力状态
2.4 应力张量的性质
2.5 应力互换定理
2.6 应力张量的加法分解
习题
第3章 应变理论
3.1 几何方程和连续方程
3.2 斜线段的正应变、剪应变、位移梯度张量及其转轴公式
3.3 位移梯度张量的加法分解及应变张量和转动张量
3.4 应变张量转轴公式与一点的应变状态
3.5 应变张量的性质
3.6 应变张量的加法分解及应变球张量和应变偏张量
3.7 位移积分公式、整体刚性位移、位移约束条件、线性位移场和均匀变形
习题
第4章 本构关系
4.1 各向同性弹性体广义胡克定律
4.2 各向同性线性热弹性本构方程
4.3 广义胡克定律一般形式的弹性应变能和余应变能格林公式
4.4 几种特殊的各向同性弹性体
习题
第5章 弹性力学问题的微分提法及一般原理
5.1 弹性力学问题的微分方程提法
5.2 弹性力学求解方法
5.3 弹性力学问题的一般原理
习题
第6章 弹性空间问题
6.1 弹性空间问题的一般解
6.2 空间球对称
6.3 空间轴对称
6.4 几个著名的弹性空间问题
习题
第7章 弹性平面问题
7.1 两种平面问题
7.2 平面问题基本方程和边界条件
7.3 平面问题直角坐标解
7.4 平面问题极坐标解
习题
第8章 扭转问题
8.1 基于位移建立扭转方程扭转函数
8.2 基于应力建立扭转方程应力函数
8.3 扭转函数和应力函数的关系
8.4 椭圆截面等直杆的扭转
8.5 同心圆管两端承受扭矩作用的扭转
8.6 矩形截面等直杆的扭转
8.7 薄壁杆件的扭转
习题
第9章 接触问题
9.1 两球体的接触问题
9.2 圆柱体的接触问题
9.3 一般的接触问题
习题
第10章 热应力
10.1 热传导方程
10.2 热弹性基本方程及求解
10.3 典型热应力问题
习题
第11章 弹性波
11.1 弹性动力学基本方程
11.2 弹性体中的无旋波和等容波
11.3 平面波的传播
11.4 表面波的传播
11.5 球面波的传播
11.6 波在弹性杆中的传播
习题
第12章 变分原理与变分法
12.1 基本概念与术语
12.2 可能功原理和功的互等定理
12.3 虚功原理和最小势能原理
12.4 虚力原理和最小余能原理
12.5 弹性力学问题的变分提法与变分求解方法
12.6 可变边界条件：卡氏定理
12.7 弹性力学广义变分原理
习题
第13章 弹性理论辛方法预备知识
13.1 线性空间、欧几里得空间、辛空间和哈密顿矩阵
13.2 勒让德变换
13.3 哈密顿原理与哈密顿正则方程
习题
第14章 弹性平面直角坐标的辛求解方法
14.1 哈密顿正则方程和变分原理
14.2 分离变量与横向本征问题
14.3 零本征值的解
14.4 矩形梁圣维南问题的解
14.5 非零本征值的本征解
14.6 一般平面矩形域问题的解
习题
第15章 弹性平面极坐标的辛求解方法
15.1 平面问题的极坐标方程和变分原理
15.2 径向模拟为时间的哈密顿体系
15.3 径向哈密顿体系对称变形本征解
15.4 径向哈密顿体系反对称变形本征解
15.5 环向模拟为时间的哈密顿体系
习题
附录 笛卡儿张量简介
附录1 指标符号
附录2 坐标变换与张量的定义
附录3 偏导数的下标记法
附录4 弹性力学相关公式的张量记法
参考文献