本书是车辆系统动力学手册的第3卷子系统动力学，汇集了汽车行业多位国际权威专家，是凝聚集体智慧的经典手册。
本书以科学界与工业界的视角对知识结构进行了平衡，代表了目前车辆系统动力学技术发展的水平。
本书对车辆系统动力学建模、分析与优化，车辆概念和空气动力学，充气轮胎和车轮、道路、越野，车辆子系统建模，车辆动力学和主动安全，人机相互作用，智能车辆系统，以及车辆事故重建被动安全进行了全面描述。
本书适合汽车工程师与汽车专业师生阅读使用，是汽车行业技术人员案头必备图书。

推荐序言
译者的话
前言
撰写者
第21章 悬架系统
21.1 引言
21.2 悬架分析
21.3 驱动与制动
21.4 转向
21.5 转向几何
21.6 弹簧和悬架
21.7 弹性运动学
21.8 结论
符号表
参考文献
第22章 主动和半主动悬架系统
22.1 引言
22.2 执行器硬件类型
22.2.1 电液执行器
22.2.2 电子执行器
22.2.3 半主动执行器
22.2.4 载荷均衡悬架
22.3 与硬件相关的考虑
22.3.1 摩擦
22.3.2 泄漏
22.3.3 执行器控制：力与位移跟踪
22.3.4 执行器带宽
22.4 硬件实施
22.4.1 低带宽主动悬架
22.4.2 高带宽主动悬架
22.4.3 半主动悬架
22.5 车辆模型
22.6 其他概念
22.6.1 抗点头、抗后坐、抗俯仰悬架设计
22.6.2 Delft悬架
22.6.3 侧倾控制悬架
22.6.4 动态吸振器或调谐质量减振器
22.6.5 附加考虑
附录
参考文献
第23章 动力传动系统
23.1 引言
23.2 动力传动系统动态效应分析的过程
23.3 动力传动系统的扭转振动模型
23.4 应激性分析
23.4.1 基础
23.4.2 固有特性的灵敏度
23.4.3 共振图
23.5 动力传动系统部件
23.5.1 发动机
23.5.2 飞轮和离合器
23.5.3 手动和自动变速器
23.5.4 传动轴
23.5.5 差速器
23.6 动力传动系统动态行为仿真：实例
23.6.1 动力传动系统：车辆主要动态效应的研究
23.6.2 动力传动系统的非线性行为
23.6.3 动力传动系统建模和换档行为仿真
23.7 结论
参考文献
第24章 制动系统
24.1 引言
24.2 制动功能
24.3 制动过程
24.3.1 制动距离：行车制动
24.3.2 静止状态的车辆：驻车制动
24.3.3 直线制动和稳定性
24.3.4 最佳直线制动和制动平衡
24.3.5 制动时车身姿态
24.4 液压制动系统和部件
24.4.1 制动系统构型
24.4.2 制动系统部件
24.4.3 制动器类型
24.5 缓速器
24.6 NVH
24.6.1 先进的NVH综述
24.6.2 现象和影响因素
24.6.3 试验和计算
24.6.4 模型
24.6.5 制动振动和/或噪声：原因和机理
24.7 结论
附录
参考文献
第25章 转向系统
25.1 引言
25.2 转向装置基本结构
25.3 转向装置发展历程
25.3.1 转向机构的发展历程
25.3.2 动力转向的发展历程
25.4 转向系统基本理论
25.4.1 Ackerman转向
25.4.2 转向系统建模
25.5 动力转向
25.5.1 动力转向分类
25.5.2 动力转向系统建模
25.5.3 动力转向系统实例分析
25.5.4 电动助力转向
参考文献
第26章 车身设计中结构和动力学问题
26.1 引言
26.2 外观和乘员舱造型
26.3 空气动力学
26.4 弯曲和扭转刚度
26.5 车身动态行为和模态分析
26.6 被动安全
26.7 疲劳耐久性
参考文献
第27章 作为车辆部件的轮胎
27.1 引言
27.2 稳态滑移的刷子模型
27.3 相似方法
27.3.1 纯滑移条件
27.3.2 组合滑移条件
27.4 魔术公式轮胎模型
27.4.1 模型描述
27.4.2 方程集合
27.5 一阶轮胎迟滞
27.5.1 模型开发
27.5.2 线性模型
27.5.3 半非线性模型
27.5.4 全非线性模型
27.5.5 陀螺耦合
27.5.6 增强的非线性瞬态轮胎模型
27.6 短波长中频率轮胎模型
27.6.1 非稳态行为的接触模型
27.6.2 剩余刚度和带动力学
27.6.3 短路面不平度的动态轮胎响应
27.7 轮胎稳态和动态试验装备
附录 力、力矩和车轮滑移的符号转换
参考文献
第28章 充气轮胎模型：详细的力学模型
28.1 引言
28.2 轮胎有限元分析
28.3 减低复杂性使用专用软件的轮胎力学模型
28.4 悬架和轮胎模型之间的接口
28.5 常用的轮胎力学模型
28.6 FTire模型族
28.6.1 柔性环轮胎模型
28.6.2 FETire：粗网格的FE轮胎模型
28.7 参数化工具
参考文献
第29章 充气轮胎：构造和测试
29.1 引言
29.2 材料
29.2.1 橡胶
29.2.2 填料
29.2.3 固化系统
29.2.4 保护系统
29.2.5 处理剂
29.2.6 树脂
29.2.7 钢和织物
29.3 制造过程
29.3.1 混合
29.3.2 压延/挤压
29.3.3 制造
29.3.4 固化
29.4 轮胎结构
29.4.1 内衬
29.4.2 帘布
29.4.3 胎圈和填料
29.4.4 胎圈包布和轮辋缓冲层
29.4.5 胎侧
29.4.6 带
29.4.7 带楔：边缘包裹
29.4.8 胎面
29.5 轮胎标准和试验
29.5.1 UN/ECE法规
29.5.2 DOT FMVSS139测试
29.5.3 内部试验测试
29.5.4 其他标准或法规
29.6