本书根据高职高专院校的教学特点和培养目标，以工程实例为切入点进行讲述，简化了理论推导，突出了实际应用。
本书分为静力学、材料力学和运动力学三部分。静力学部分介绍了静力学基础、平面基本力系、平面一般力系、空间力系；材料力学部分介绍了轴向拉伸与压缩及联接件的强度计算、圆轴的扭转、直梁的弯曲、组合变形构件的强度、压杆的稳定、动荷应力和交变应力；运动力学部分介绍了质点运动力学、刚体运动力学和动能定理。各专业可根据自己的实际情况进行选择。各章均附有学习目标、本章小结、思考题和习题，并在书末提供了部分习题的参考答案。
本书可作为各类高职高专院校及成人院校的机械类、近机械类各专业的教学用书，也可供相关技术人员参考。

前言
第一篇 静力学
第1章 静力学基础
1.1 静力学基本概念
1.2 静力学公理
1.3 常见约束与约束力
1.4 受力分析与受力图
本章小结
思考题
习题
第2章 平面基本力系
2.1 平面力系的概念
2.2 平面汇交力系的合成与平衡
2.3 平面力偶系的合成与平衡
2.4 力的平移定理和力对点之矩
本章小结
思考题
习题
第3章 平面一般力系
3.1 平面一般力系的概念
3.2 平面一般力系向一点简化
3.3 平面一般力系的平衡方程及其应用
3.4 物体系统的平衡问题
3.5 考虑摩擦时的平衡问题
本章小结
思考题
习题
第4章 空间力系
4.1 空间力系的概念
4.2 力在空间直角坐标轴上的投影和分解
4.3 力对轴之矩
4.4 空间力系的平衡
本章小结
思考题
习题
第二篇 材料力学
第5章 轴向拉伸与压缩及联接件的强度计算
5.1 轴向拉伸与压缩的概念
5.2 轴向拉(压)时横截面上的内力
5.3 轴向拉(压)时横截面上的应力
5.4 轴向拉(压)时的变形
5.5 材料的力学性能
5.6 构件在拉伸和压缩时的强度计算
5.7 应力集中
5.8 联接件的强度计算
本章小结
思考题
习题
第6章 圆轴的扭转
6.1 扭转的概念与实例
6.2 圆轴扭转时横截面上的内力
6.3 圆轴扭转时的切应力
6.4 圆轴扭转变形计算
6.5 圆轴扭转时的强度和刚度校核
本章小结
思考题
习题
第7章 直梁的弯曲
7.1 平面弯曲的概念
7.2 梁弯曲时横截面上的内力
7.3 剪力图和弯矩图
7.4 纯弯曲时梁横截面上的应力
7.5 常用截面的惯性矩、抗弯截面系数
7.6 梁弯曲的强度条件
7.7 提高梁抗弯能力的措施
7.8 梁的弯曲变形
本章小结
思考题
习题
第8章 组合变形构件的强度
8.1 组合变形的概念
8.2 拉伸(压缩)与弯曲的组合变形
8.3 扭转与弯曲的组合变形
本章小结
思考题
习题
第9章 压杆的稳定
9.1 压杆稳定的概念
9.2 细长压杆的临界力
9.3 压杆的稳定性计算
本章小结
思考题
习题
第10章 动荷应力和交变应力
10.1 动载荷和动应力概念
10.2 交变应力的概念
10.3 交变应力的循环特性及类型
本章小结
思考题
第三篇 运动力学
第11章 质点运动力学
11.1 点的运动规律
11.2 用自然法求点的速度和加速度
11.3 用直角坐标法求点的速度和加速度
11.4 质点运动微分方程
本章小结
思考题
习题
第12章 刚体运动力学
12.1 刚体的简单运动
12.2 刚体简单运动的动力学方程
12.3 刚体简单运动动力学方程的应用
12.4 动静法
12.5 点的复合运动分析
12.6 刚体的复杂运动分析
本章小结
思考题
习题
第13章 动能定理
13.1 常见力的功
13.2 质点的动能定理
13.3 质点系的动能定理
13.4 功率
本章小结
思考题
习题
部分习题参考答案
附录
参考文献