本书介绍了工业机器人离线编程与仿真的相关知识。全文共分七个项目：项目1离线编程软件的认知；项目2创建仿真机器人工作站；项目3创建机器人仿真工作站的要素；项目4创建仿真工作站动态效果（Smart组件）；项目5仿真工作站逻辑的连接与程序的编辑；项目6机器人工作站简单离线轨迹编程；项目7基于机器人－变位机系统的焊接作业编程。
随着产教融合建设推进，智能制造专业系列教材按照教育部“一体化设计、结构化课程、颗粒化资源”的逻辑建设理念，本书系统地规划了教材的结构体系。课程以学习行为为主线，主要包括“项目引入”、“知识图谱”、“任务解决”、“项目总结（技能图谱）”等主要结构。本套教材实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材＋数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看微课、动画等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生的自主学习，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。

项目一 初识离线编程与仿真软件
项目引入
知识储备
任务1 RobotStudio 认知
任务描述
知识学习
任务2 RobotStudio安装
任务描述
知识学习
任务实施
任务3 创建工作站文件
任务描述
知识学习
任务实施
任务回顾
任务4 RobotStudio 界面认知
任务描述
知识学习
任务回顾
项目总结
项目二 创建机器人仿真工作站
项目引入
知识储备
任务1 机器人属性设置
任务描述
知识学习
任务实施
任务回顾
任务2 工具的创建与设置
任务描述
知识学习
任务实施
任务回顾
任务3 机械装置的创建与设置
任务描述
知识学习
任务实施
任务回顾
项目总结
项目三 创建工作站要素
项目引入
知识储备
任务1 工业机器人工作站的布局
任务描述
任务实施
任务回顾
任务2 创建工业机器人系统
任务描述
知识学习
任务实施
任务回顾
任务3 构建动作模型
任务描述
知识学习
任务实施
任务回顾
项目总结
项目四 创建仿真工作站动态效果（Smart组件）
项目引入
知识储备
任务1 创建机器人使用工具的安装
任务描述
任务实施
任务回顾
任务2 创建机器人物料块的拾取与放置
任务描述
任务实施
任务回顾
任务3 创建机器人物料块在料井内的下落动作
任务描述
任务实施
任务回顾
任务4 实现气缸对物料块的推送
任务描述
任务实施
任务回顾
项目总结
项目五 仿真工作站逻辑的连接与程序的编辑
项目引入
知识储备
任务1 工作站逻辑的设置
任务描述
任务实施
任务回顾
任务2 程序的编辑
任务描述
知识学习
任务实施
任务回顾
项目总结
项目六 机器人工作站简单离线轨迹编程
项目引人
知识储备
任务1 汉字书写轨迹的编程
任务描述
任务实施
任务回顾
任务2 机器人工作台轨迹的编程
任务描述
任务实施
任务回顾
项目总结
项目七 基于机器人-变位机系统的焊接作业编程
项目引入
知识储备
任务1 创建焊接工作站基础要素
任务描述
任务实施
任务回顾
任务2 工件的焊接轨迹编程
任务描述
知识学习
任务实施
任务回顾
项目总结
参考文献