本书编写的目的是使学习自动化装备与生产线设计课程的学生和在企业初步从事这方面设计工作的工程技术人员，通过本书的学习，能尽快掌握自动化装备与生产线设计理论及应用的基本方法。
全书共分11章。第1章为绪论，第2章为自动化装备与生产线的基本设计方法，第3章为常用自动化传动机构与选型设计，第4章为机械制造过程自动化，第5章为检测过程自动化，第6章为计算机视觉检测技术，第7章为装配过程自动化，第8章为自动化制造系统的物料供给与储运，第9章为工业机器人在自动化制造中应用及选型设计，第10章为自动化制造过程的控制技术，第11章为自动化装备与生产线的设计范例。
本书可作为高等教育智能装备、智能制造相应课程的教材，也可供相关工程技术人员参考学习。

第1章 绪论
1.1 自动化装备与生产线的定义、组成及特点
1.1.1 自动化装备与生产线的定义
1.1.2 自动化装备与生产线的基本构成
1.2 制造自动化技术的国内外发展现状及方向
1.2.1 制造自动化技术发展现状
1.2.2 制造自动化未来发展方向
第2章 自动化装备与生产线的基本设计方法
2.1 一般设计流程
2.2 规划设计阶段
2.2.1 方案设计
2.2.2 生产率
2.2.3 工艺方案的技术经济分析
2.2.4 投资经济效益分析
2.2.5 设计方案评价
2.3 概念设计阶段
2.3.1 概念设计的内涵
2.3.2 产品概念设计原理
2.3.3 产品概念设计原则
2.4 详细设计阶段
2.5 定型设计阶段
第3章 常用自动化传动机构与选型设计
3.1 同步带传动与选型设计
3.1.1 同步带传动
3.1.2 同步带的选型设计
3.2 滚珠丝杠螺母传动与选型设计
3.3 直线导轨传动与选型设计
3.3.1 直线导轨概述
3.3.2 直线导轨结构
3.3.3 直线导轨的固定方式及选型
3.3.4 直线导轨的使用与安装
3.4 直线轴承传动与选型设计
3.4.1 直线轴承结构及类型规格
3.4.2 直线轴承的固定与安装
3.4.3 直线轴承选用要点及配套直线轴设计
3.5 皮带输送与选型设计
3.5.1 皮带输送的特点
3.5.2 皮带输送的结构
3.5.3 皮带输送设计要点
3.6 减速器、电磁离合器及选型设计
3.6.1 减速器
3.6.2 电磁离合器
第4章 机械制造过程自动化
4.1 机械制造自动化的基本概念
4.1.1 机械制造自动化技术的定义
4.1.2 自动化制造系统的概念
4.1.3 机械制造自动化的类型和主要研究内容
4.2 机械制造自动化加工设备及分类
4.3 机械制造自动化系统技术方案设计
4.3.1 单机自动化制造方案
4.3.2 数控机床制造方案
4.3.3 加工中心自动化制造方案
4.3.4 机械加工自动化生产线方案
4.3.5 柔性自动化制造系统
4.4 机械制造自动化切削用量的选择
4.4.1 切削用量对生产率和加工精度的影响
4.4.2 切削用量选择的一般原则
4.4.3 钻铰镗铣切削用量的选择
4.5 切削力与切削功率的计算
4.5.1 查表法
4.5.2 扭矩、力和切削功率计算
4.5.3 铣削力及铣削功率计算
4.5.4 磨削功率计算
4.6 工艺规程的制定
4.7 工艺方案的技术经济分析
第5章 检测过程自动化
5.1 概述
5.1.1 检测自动化技术的地位、作用和内容
5.1.2 自动检测系统的组成
5.1.3 自动化检测技术的发展趋势
5.1.4 检测过程自动化常用传感器及分类
5.2 温度传感器
5.2.1 金属热电阻
5.2.2 半导体热敏电阻
5.3 液位、物位、浓度、流量传感器
5.3.1 液位传感器
5.3.2 密度、浓度、浊度传感器
5.3.3 流量传感器
5.4 位移传感器
5.4.1 电感式传感器
5.4.2 电容式位移传感器
5.4.3 光栅数字传感器
5.4.4 感应同步器
5.4.5 角数字编码器
5.5 速度与加速度传感器
5.5.1 速度传感器
5.5.2 加速度传感器
5.6 力、压力和扭矩传感器
5.6.1 电阻应变式传感器原理
5.6.2 应变片测力传感器
5.6.3 压力传感器
5.6.4 转矩（扭矩）传感器
5.7 加工过程在线测量与监测
5.7.1 孔径的自动测量
5.7.2 探针式红外自动测量系统
5.7.3 加工误差在线检测与补偿系统
5.7.4 在线检测加工尺寸和刀具磨损情况
5.7.5 刀具状态的智能化在线监控系统
第6章 计算机视觉检测技术
6.1 概述
6.1.1 计算机视觉
6.1.2 计算机视觉检测系统
6.1.3 计算机视觉测量技术的应用
6.1.4 计算机视觉检测技术发展趋势和主要研究内容
6.2 计算机视觉检测的理论基础
6.2.1 摄像机与视觉系统的模型
6.2.2 摄像机与视觉系统的标定
6.2.3 计算机视觉光学测量法
6.2.4 立体视觉测量
6.2.5 单摄像机测量
6.2.6 光束平差测量
6.3 计算机视觉检测系统及选型设计
6.3.1 机器视觉系统的一般工作过程
6.3.2 相机的分类及主要特性参数
6.3.3 图像采集卡的原理及种类
6.3.4 图像数据的传输
6.3.5 光源的种类与选型
6.3.6 偏振技术应用和大视场成像技术
6.3.7 图像处理技术
第7章 装配过程自动化
7.1 概述
7.2 自动化装配工艺
7.2.1 制订自动化装配工艺的依据和原则
7.2.2 装配工艺规程的内容
7.2.3 零件结构对装配自动化的影响
7.2.4 自动装配工艺设计的一般要求
7.3 自动化装配关键技术及结构
7.3.1 运动部件
7.3.2 定位机构
7.3.3 连接方法
7.4 自动化装配设备
7.4.1 装配设备分类