本书是按照国家教学指导委员会颁布的《机械原理课程教学基本要求》，为帮助机械类、近机类本科学生和考研人员学习、复习而编写的。其目的是使学生系统地掌握和巩固“机械原理”课程的基本内容，建立工程意识，能够综合运用机械原理的知识和方法解决工程应用中关于机构设计和分析的问题。
本书共八章，包括机构的组成和结构分析，平面机构的运动分析，机械中的摩擦、效率和自锁，机械的平衡，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计和轮系及其设计。每章由本章教学要求、基本概念、难点、例题和习题五个部分组成。
本书可作为工科院校机械类、近机类专业学生学习“机械原理”课程的辅助教材，报考研究生时的复习参考书．也可供教师及工程技术人员参考使用。

第1章 机构的组成原理和结构分析
1.1 本章教学要求
1.2 本章基本概念
1.3 绘制机构简图和计算机构自由度时常见的问题
1.4 本章例题
1.5 本章习题
第2章 平面机构的运动分析
2.1 本章教学要求
2.2 本章基本概念
2.3 本章难点
2.4 本章例题
2.5 本章习题
第3章 机械中的摩擦、效率与自锁
3.1 本章教学要求
3.2 本章基本概念
3.3 本章难点
3.4 本章例题
3.5 本章习题
第4章 机械的平衡
4.1 本章教学要求
4.2 本章基本概念
4.3 本章难点
4.4 本章例题
4.5 本章习题
第5章 平面连杆机构及其设计
5.1 本章教学要求
5.2 本章基本概念
5.3 本章难点
5.4 本章例题
5.5 本章习题
第6章 凸轮机构及其设计
6.1 本章教学要求
6.2 本章基本概念
6.3 本章难点
6.4 本章例题
6.5 本章习题
第7章 齿轮机构及其设计
7.1 本章教学要求
7.2 本章基本概念
7.3 本章容易混淆的概念
7.4 本章例题
7.5 本章习题
第8章 轮系及其设计
8.1 本章教学要求
8.2 本章基本概念
8.3 本章难点
8.4 本章例题
8.5 本章习题
参考答案
参考文献