本书系统阐述了弹性转子动力学的基础理论和分析方法，主要内容包括弹性转子的涡动特性、弹性盘．轴转子系统的涡动特性、旋转弹性板转子系统的涡动特性、旋转大挠度弹性板的非线性动力学特性、充液弹性转子系统的涡动特性、弹性盘片轴耦合转子系统的涡动特性、叶盘转子热-流-弹多场耦合的动力学特性等。
本书可以作为高等院校机械、动力、航空航天、化工、力学等专业的高年级大学本科生、研究生及科研人员等研究弹性转子动力学问题的参考书，也可以为工程技术人员解决工程实际中的弹性转子动力学问题提供理论参考。

袁惠群，博士，东北大学教授，博士生导师。现为中国振动工程学会理事、全国高校机械工程测试技术研究会常务理事、转子动力学专业委员会常务理事、振动利用工程专业委员会常务理事、辽宁省振动工程学会副理事长、辽宁省力学会理事、国家和辽宁省及沈阳市科技项目评审专家，是国内外数十种学术杂志的审稿人、国内数十所大学博士论文评阅人。
主要从事复杂机械系统动力学与非线性振动、转子动力学与多学科设计优化等领域的科研与教学工作。讲授过理论力学、材料力学、弹性力学、流体力学、结构力学、振动力学、转子动力学、非线性振动、运动稳定性与控制、混沌与分形等20余门本科生和研究生课程。指导博士后/博士生30余名，编著《转子动力学基础》《复杂转子系统的矩阵分析方法》《混沌及其控制基础》等著作3部，主持承担国家自然科学基金、博士点基金、辽宁省沈阳市科技攻关计划及其他科研项目40余项，在国内外学术杂志发表论文200余篇，其中被SCI/EI检索100余篇。

前言
第1章 弹性体的动力学理论基础
1.1 弹性体的动力学方程
1.1.1 弹性体的基本动力学方程
1.1.2 弹性体系统的变分原理
1.2 弹性系统的应变能与动能
1.2.1 应变能
1.2.2 动能
1.3 弹性体动力学近似求解方法
1.3.1 瑞利法
1.3.2 里茨法
1.3.3 伽辽金法
1.3.4 有限单元法
1.4 弹性体动力学方程的数值求解方法
1.4.1 Wilson-θ法
1.4.2 Newmark法
1.4.3 龙格-库塔法
1.4.4 精细积分法
第2章 弹性转子的涡动特性
2.1 弹性转子旋转梁模型的涡动
2.1.1 基于Rayleigh梁的动力学模型
2.1.2 基于Timoshenko梁的动力学模型
2.1.3 基于Bernoulli-Euler梁的动力学模型
2.1.4 弹性转子自由涡动的解析解
2.2 含刚性圆盘的弹性转子动力学特性
2.3 受周期移动载荷的弹性转子涡动
2.3.1 运动微分方程
2.3.2 外载荷分析
2.3.3 离散化控制方程
2.4 弹性转子离散化方法的计算实例
2.4.1 集总参数法
2.4.2 变速器齿轮传动系统的分析实例
第3章 弹性盘-轴转子系统的涡动特性
3.1 弹性盘-轴转子系统模型
3.1.1 转子系统坐标系
3.1.2 旋转弹性盘的动力学模型
3.1.3 弹性盘-轴转子系统的动力学模型
3.2 单弹性盘-轴转子系统的动力学特性
3.3 双弹性盘-轴转子系统的动力学特性
3.4 滑动轴承支承下弹性盘-轴转子的动力响应
3.4.1 油膜力引起转子系统失稳的机理
3.4.2 轴承油膜力模型
3.4.3 轴承-转子系统的动力学模型
3.4.4 轴承-转子系统的非线性动力学特性
3.5 气流激振力作用下弹性盘-轴转子的动力响应
3.5.1 气流激振力引起转子失稳的机理
3.5.2 气流激振力模型
3.5.3 气流激振力下弹性盘-轴转子系统的动力学模型
3.5.4 气流激振力下弹性盘-轴转子系统的动力学响应
第4章 旋转弹性板转子系统的涡动特性
4.1 旋转弹性板转子系统的动力学模型
4.2 旋转弹性板转子系统的动力学响应
4.2.1 动力学响应的解析解
4.2.2 基于差分法的动力学响应的数值解
4.3 旋转弹性板转子系统的固有特性
4.4 旋转弹性板碰摩的动力学响应
4.4.1 动力学模型
4.4.2 碰摩薄板振动的解析解
4.4.3 旋转弹性板碰摩的动力学特性
4.5 基础激励下旋转弹性板碰摩的动力学响应
4.5.1 动力学模型
4.5.2 基础激励下旋转弹性板碰摩解析解
4.5.3 基础激励下弹性板碰摩的动力学特性
4.6 热冲击下旋转弹性板碰摩的动力学响应
4.6.1 旋转弹性板热弹耦合的理论基础
4.6.2 碰摩弹性板的热冲击动力学模型
4.6.3 旋转弹性板热冲击振动解析解
4.6.4 热冲击下旋转弹性板碰摩的动力学特性
第5章 旋转大挠度弹性板的非线性动力学特性
5.1 旋转大变形板振动的高阶非线性效应
5.1.1 中心刚体-旋转大变形板的变分原理
5.1.2 中心刚体-旋转大变形板的动力特性
5.2 旋转大变形板碰摩的非线性振动特性
5.2.1 非线性动力学模型
5.2.2 大挠度的非线性动力学特性
5.3 热冲击下旋转大变形板碰摩的非线性振动特性
5.3.1 旋转大变形板热冲击-碰摩耦合的动力学模型
5.3.2 旋转大变形板碰摩的动力学特性
5.3.3 转子系统非线性振动的分岔与混沌
第6章 充液弹性转子系统的涡动特性
6.1 充有理想流体的弹性转子的动力稳定性
6.1.1 腔内流体作用力的解析式
6.1.2 转子系统稳定性
6.1.3 转子系统稳定性的影响因素
6.2 充有黏性流体的弹性转子的涡动稳定性
6.2.1 腔内流体作用力的解析式
6.2.2 转子系统涡动的特征方程
6.2.3 转子系统的稳定性及其影响因素
6.3 充液弹性转子系统的涡动特性
6.4 充液弹性转子系统的动力学响应
6.4.1 流体动压力的分布特性
6.4.2 充液弹性转子系统的稳态动力学响应
第7章 弹性盘片轴耦合转子系统的涡动特性
7.1 盘片轴耦合转子系统动力学响应的解析解法
7.1.1 动力学模型
7.1.2 运动微分方程
7.1.3 自由振动转子系统的固有特性
7.2 盘片轴一体化结构分析的预应力模态综合法
7.2.1 预应力模态综合法理论
7.2.2 盘片轴系统的强迫激励力模型
7.2.3 预应力模态综合法的分析流程
7.3 整体叶盘耦合结构的动力学特性
7.3.1 整体叶盘的动力学模型
7.3.2 整体叶盘耦合结构的模态分析
7.3.3 整体叶盘结构的振动响应
7.4 盘片轴一体化结构的动力学特性研究
7.4.1 盘片轴一体化结构的动力学模型
7.4.2 盘片轴一体化结构的模态
7.4.3 盘片轴一体化结构的动力学响应
第8章 叶盘转子热-流-弹多场耦合的动力学特性
8.1 弹性叶盘转子的动力学模型
8.1.1 叶盘转子系统的受