本书为“十四五”普通高等教育本科系列教材。工程力学包括静力学和材料力学，它是工科专业的一门重要技术基础课。全书共分十六章，静力学部分包括静力学的基本概念、受力图，平面汇交力系，力矩、平面力偶系，平面任意力系，摩擦，空间力系；材料力学部分包括轴向拉伸和压缩，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形和简单超静定梁，应力状态和强度理论，组合变形，压杆稳定，交变应力。另外书末还附有截面的几何性质，梁的挠度与转角公式，型钢表，中英文工程力学词汇对照等。本书内容选择合理，突出了基本原理和方法，语言简练，图文并茂。
本书适用于普通高等工科院校的各类专业，并可根据计划学时对书中内容进行选择。

前言
主要符号表
第一篇静力学
引言
第一章 静力学的基本概念、受力分析与受力图
§1-1 力的概念
§1-2 刚体的概念
§1-3 静力学公理
§1-4 约束与约束反力
§1-5 物体的受力分析受力图
思考讨论题
习题
第二章 平面汇交力系
§2-1 工程中的平面汇交力系问题
§2-2 平面汇交力系合成的几何法
§2-3 平面汇交力系平衡的几何条件
§2-4 平面汇交力系合成的解析法
§2-5 平面汇交力系平衡方程及其应用
思考讨论题
习题
习题答案
第三章 力矩平面力偶系
§3-1 力对点之矩
§3-2 力偶与力偶矩
§3-3 平面力偶系的合成与平衡
思考讨论题
习题
习题答案
第四章 平面任意力系
§4-1 工程中的平面任意力系问题
§4-2 平面任意力系向一点简化主矢和主矩
§4-3 平面任意力系简化结果的分析合力矩定理
§4-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程
§4-5 物体系的平衡静定和超静定问题
§4-6 桁架
思考讨论题
习题
习题答案
第五章 摩擦
§5-1 滑动摩擦
§5-2 具有滑动摩擦的平衡问题
§5-3 滚动摩阻的概念
思考讨论题
习题
习题答案
第六章 空间力系
§6-1 工程中的空间力系问题
§6-2 力在空间坐标轴上的投影
§6-3 力对轴之矩
§6-4 空间力系的平衡方程
§6-5 物体的重心
思考讨论题
习题
习题答案
第二篇 材料力学
引言
第七章 轴向拉伸和压缩
§7-1 轴向拉伸和压缩的概念和实例
§7-2 轴力和轴力图
§7-3 横截面上的应力
§7-4 斜截面上的应力
§7-5 变形和应变
§7-6 材料在拉伸时的力学性能
§7-7 材料在压缩时的力学性能
§7-8 许用应力和强度条件
§7-9 应力集中
§7-10 拉伸、压缩超静定问题
§7-11 剪切和挤压的实用计算
思考讨论题
习题
习题答案
第八章 扭转
§8-1 扭转的概念和实例
§8-2 扭矩和扭矩图
§8-3 薄壁圆筒扭转
§8-4 圆轴扭转时的应力
§8-5 圆轴扭转时的变形
§8-6 圆轴扭转时的强度与刚度条件
思考讨论题
习题
习题答案
第九章 弯曲内力
§9-1 弯曲平面弯曲的概念和实例
§9-2 静定梁的分类
§9-3 剪力和弯矩
§9-4 剪力图与弯矩图
§9-5 剪力、弯矩、载荷集度之间的微分关系
思考讨论题
习题
第十章 弯曲应力
§10-1 引言
§10-2 弯曲时的正应力
§10-3 弯曲正应力的强度条件及其应用
§10-4 弯曲切应力、剪切中心、切应力强度条件及应用
§10-5 提高梁抗弯强度的一些措施
思考讨论题
习题
习题答案
第十一章 弯曲变形超静定梁
§11-1 引言
§11-2 梁的挠曲线的近似微分方程
§11-3 用积分法求梁的变形
§11-4 按叠加原理求梁的变形
§11-5 梁的刚度校核和提高梁刚度的途径
§11-6 简单超静定梁
思考讨论题
习题
习题答案
第十二章 应力状态和强度理论
§12-1 应力状态的基本概念
§12-2 平面应力状态分析
§12-3 三向应力状态的应力圆
§12-4 广义胡克定律
§12-5 空间应力状态下的应变能密度
§12-6 强度理论及其应用
思考讨论题
习题
习题答案
第十三章 组合变形
§13-1 概述
§13-2 斜弯曲
§13-3 拉伸（压缩）与弯曲的组合
§13-4 弯曲与扭转的组合
思考讨论题
习题
习题答案
第十四章 压杆稳定
§14-1 压杆稳定的概念
§14-2 两端铰支细长压杆的临界力
§14-3 其他杆端约束情况下细长压杆的临界力
§14-4 压杆的分类、临界应力总图
§14-5 压杆的稳定性校核
§14-6 提高压杆稳定性的措施
思考讨论题
习题
习题答案
第十五章 交变应力
§15-1 引言
§15-2 材料的持久极限及其测定
§15-3 影响持久极限的主要因素
§15-4 对称循环应力下的疲劳强度计算
§15-5 非对称循环与弯扭组合下构件的疲劳强度计算
§15-6 提高构件疲劳强度的途径
思考讨论题
习题
习题答案
综合讨论题
附录
附录A 截面的几何性质
§A-1 截面的静矩和形心
§A-2 截面的极惯性矩、惯性矩和惯性积
§A-3 平行移轴公式、组合截面的惯性矩和惯性积
§A-4 转轴公式、截面的主惯性轴和主惯性矩
习题
习题答案
附录B 梁的挠度与转角公式
附录C 型钢表
中英文工程力学词汇对照
参考文献