随着GNSS技术的不断发展以及iGMAS建设工作的推进，GNSS轨道精密确定是目前导航定位和位置服务领域研究的热点之一。本书针对GNSS超快速轨道产品生成中时效性差、精度低及模型单一等问题，从卫星精密定轨基本原理出发，研究了基于星地几何构型的定轨地面跟踪网布设模型，精细化处理了预报轨道中ERP参数，探讨了北斗三代定轨中不同跟踪网融合方法，构建了北斗二代与三代联合处理中系统偏差参数预报模型，建立了机器学习方法在预报轨道钟差产品中应用策略。成果对改善GNSS产品快速服务、精化导航定位参数处理模型、提高北斗市场竞争力具有一定参考意义。
本书可供地学领域相关专业科研人员和工程技术人员参考，尤其是卫星导航定位方向的研究生和卫星大地测量学领域的青年学者。

1 绪论
1.1 研究背景
1.2 GNSS定轨研究现状
1.3 GNSS轨道钟差处理现状
2 GNSS精密定轨基本原理
2.1 初轨计算
2.2 轨道积分
2.3 偏航姿态与光压模型
2.4 最小二乘参数估计
2.5 模糊度固定与UPD解算
2.6 均方根信息滤波
2.7 本章小结
3 一种基于观测方程GDOP值的优化选站模型
3.1 优化测站分布筛选SSS模型
3.2 优化选站实验
3.3 本章小结
4 ERP对超快速预报轨道的影响及其修正方法
4.1 ERP预报精度
4.2 轨道积分过程误差分析
4.3 坐标转换过程误差分析
4.4 预报轨道误差修正
4.5 本章小结
5 北斗新卫星(BeiDou-3)定轨策略分析
5.1 iGMAs跟踪站数据分析
5.2 不同定轨策略定轨分析
5.3 一种改进的周跳探测与修复方法
5.4 本章小结
6 BDS-2／BDS一3联合定轨系统偏差分析及其处理方法
6.1 改进的联合定轨ISB参数解算模型
6.2 联合定轨ISB参数估计实验与分析
6.3 超快速轨道确定实验
6.4 本章小结
7 基于BDS-2／BDS-3联合处理的北斗超快速钟差预报
7.1 北斗超快速钟差预报优化策略
7.2 北斗钟差预报实验分析
7.3 本章小结
8 结论与展望
8.1 结论
8.2 展望
参考文献