本书以两轮小型移动机器人的制作与编程项目为主线，通过循序渐进地构建机器人的控制器和传感器电路，并对机器人进行编程和控制，将C51单片机的外围接口特性、内部结构原理、综合应用设计和C语言程序设计等知识和技能传授给学生，彻底打破了传统的先理论、后实验的教学方法和教学体系，解决了单片机原理与应用、C语言程序设计等核心专业基础课程抽象、枯燥与教学效果差的难题。
本书可作为职业院校、职业本科院校的“单片机技术与应用”“嵌入式C语言程序设计”两门课程的学习教材和教学参考书，也可作为本科院校工程训练、电子制作的实践教材和相应专业课程的实验配套教材，同时还可供广大希望从事嵌入式系统开发和C语言程序设计的学生或者个人自学使用。

第1讲 从Arduino到C51单片机
单片机和微控制器
学习单片机的意义
C51系列单片机
机器人与C51单片机
任务1 获得软件
任务2 安装软件
安装Keil μVision
任务3 硬件连接
连接到计算机上
电源的连接
对教学板和单片机进行通电检查
对教学板和单片机进行通信连接
任务4 第一个程序
创建与编辑你的第一个程序
第一个C语言程序：HelloRobot.c
编译你的第一个程序
程序调试
下载可执行文件到单片机
用串口调试软件查看单片机输出信息
HelloRobot.c是如何工作的
printf函数
“while(1);”的作用
HelloRobotYourTurn.c是如何工作的
任务5 做完实验关断电源
第2讲 C51接口与伺服电机控制
C51单片机的输入/输出接口
任务1 单灯闪烁控制
LED电路元件
LED电路搭建
例程：HighLowLed.c
HighLowLed.c是如何工作的
任务2 机器人伺服电机控制信号
例程：BothServoClockwise.c
任务3 计数并控制循环次数
例程：ControlServoRunTimes.c
例程：BothServosThreeSeconds.c
任务4 用计算机来控制机器人的运动
例程：ControlServoWithComputer.c
ControlServoWithComputer.c是如何工作的
第3讲 C语言函数与机器人运动控制
任务1 基本运动动作
例程：RobotForwardThreeSeconds.c
RobotForwardThreeSeconds.c是如何工作的
向后走、原地转弯和绕轴旋转
例程：ForwardLeftRightBackward.c
任务2 匀加速/减速运动
编写匀加速运动程序
例程：StartAndStopWithRamping.c
任务3 用函数调用简化运动程序
例程：MovementsWithFunctions.c
例程：MovementsWithOneFuntion.c
任务4 高级主题—用数组建立复杂运动
字符型数据
数组
例程：NavigationWithSwitch.c
NavigationWithSwitch.c是如何工作的
例程：NavigationWithValues.c
第4讲 C51接口与触觉导航
触觉导航与单片机输入接口
任务1 安装并测试机器人“胡须”
安装“胡须”
测试“胡须”
例程：TestWhiskers.c
……
第5讲 C51接口与红外线导航
第6讲 C51定时器与机器人的距离检测
第7讲 C51单片机的UART与机器人串口通信
第8讲 C51单片机显示接口编程与机器人应用
第9讲 多传感器智能机器人
第10讲 机器人循线竞赛
附录A C语言概要归纳
附录B 微控制器原理归纳
附录C 无焊料面包板
附录D LCD模块电路
附录E 本书所使用的机器人零配件清单