机电一体化控制技术是采用电子技术控制机械运动的一门技术，是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展，向机械工业领域迅猛渗透，机械、电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统的观点出发，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智能、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对各组成、要素及其间的信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下，形成物质和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。
本书可作为普通高等教育、高职高专机电类、设备类、自动化类、计算机控制类及其他相近专业的专业技术教材，也可作为职业技能培训教材，以及从事机电一体化工作的工程技术人员的技术参考书。

第一章 绪论
第一节 机电一体化控制概述
第二节 机电一体化控制系统的基本结构
第三节 机电一体化控制的技术系统
第四节 机电一体化控制的理论
第五节 机电一体化控制技术的展望
第二章 机电传动与控制的基础知识
第一节 电磁知识
第二节 控制系统
第三节 动力学基础
第四节 生产机械的机械特性
第五节 机电传动系统稳定运行的条件
第三章 传感器技术
第一节 传感器概述
第二节 传感器的基本特性
第三节 传感器的性能指标与要求
第四节 传感器的标定与校准
第五节 改善传感器性能的主要技术途径
第四章 驱动控制技术
第一节 步进电机
第二节 小型直流电机
第三节 螺线管的控制电路
第四节 伺服电机驱动
第五节 液压执行装置
第六节 气动执行装置
第五章 计算机控制技术
第一节 概述
第二节 计算机控制系统的接口技术
第三节 工业控制计算机简介
第六章 控制技术的应用
第一节 交通信号灯控制系统
第二节 自动检票机
第三节 A／D转换的室温控制系统
第四节 固体继电器的驱动电路
第五节 用气动执行机构的传送装置的控制
第六节 简易自动门的控制
第七节 气缸的控制
第七章 工业机器人技术
第一节 工业机器人的基本组成
第二节 工业机器人的技术参数
第三节 工业机器人的坐标
第四节 工业机器人的机构表示方式
第五节 工业机器人的控制系统
参考文献