本书从电子信息类专业学生的基础知识出发，由浅入深地讲解ARM Cortex-M3内核和STM32的基本原理和硬件设计，以及STM32标准外设库的软件开发方法，并以工程实例的方式展示了STM32嵌入式系统的开发过程和设计思路。
本书共6章，主要介绍了嵌入式系统的概念、组成、分类及其发展，ARM Cortex-M3架构和指令集，STM32嵌入式处理器体系结构，嵌入式开发环境的搭建，以及STM32系列嵌入式处理器的片上外设的基本原理和开发方法。最后一章通过实例来展示STM32嵌入式系统在工业控制领域和信号处理领域的应用。
本书可以作为电子信息类专业专科生、本科生和研究生的教材或参考书，也可以作为嵌入式工程师学习STM32的参考书。

第1章 嵌入式系统概述
1.1 嵌入式系统的概念与特点
1.1.1 嵌入式系统的概念
1.1.2 嵌入式系统的特点
1.2 嵌入式系统的组成
1.2.1 嵌入式处理器
1.2.2 嵌入式操作系统
1.3 嵌入式系统的分类
1.4 嵌入式系统的发展
1.4.1 嵌入式系统的发展历程
1.4.2 嵌入式系统的发展趋势
第2章 ARM嵌入式处理器
2.1 ARM嵌入式处理器简介
2.1.1 ARM处理器的特点
2.1.2 ARM体系结构的版本和系列
2.1.3 ARM处理器系列
2.1.4 ARM Cortex-M处理器
2.2 ARM Cortex-M3架构
2.2.1 概述
2.2.2 寄存器组
2.2.3 特殊功能寄存器组
2.2.4 操作模式和特权级别
2.2.5 存储器系统
2.2.6 中断和异常
2.2.7 ARM Cortex-M3的调试
2.2.8 低功耗和系统控制特性
2.3 ARM Cortex-M3指令集
2.3.1 汇编语言基础
2.3.2 ARM Cortex-M3指令集详解
2.3.3 汇编语言初步应用
第3章 STM32嵌入式处理器体系结构
3.1 STM32概述
3.1.1 STM32系列嵌入式处理器及其命名规则
3.1.2 STM32的片上资源
3.1.3 STM32的优势
3.2 总线结构和存储空间组织
3.2.1 总线结构
3.2.2 存储空间组织
3.2.3 启动配置
3.2.4 在Flash中运行程序
3.3 复位和时钟
3.3.1 STM32系列嵌入式处理器的复位电路
3.3.2 STM32系列嵌入式处理器的时钟系统
3.3.3 STM32的看门狗功能
3.4 中断和STM32的嵌套向量中断控制器
3.4.1 中断机制概述
3.4.2 STM32的NVIC
3.4.3 NVIC的配置和使用
3.5 电源管理
3.5.1 STM32的供电及电源监测功能
3.5.2 STM32F1系列嵌入式处理器的低功耗模式
第4章 嵌入式开发环境的搭建
4.1 嵌入式开发环境概述
4.1.1 嵌入式硬件开发环境
4.1.2 嵌入式软件开发环境
4.2 嵌入式集成开发环境
4.2.1 集成开发环境概述
4.2.2 Keil MDK集成开发环境
4.2.3 其他集成开发环境
4.3 开发调试工具
4.3.1 ARM处理器的JTAG调试工具
4.3.2 典型JTAG工具ST-LINK的安装和配置
4.4 基于标准外设库的软件开发
4.4.1 STM32开发库概述
4.4.2 STM32标准外设库
4.4.3 Keil MDK下STM32标准外设库应用开发环境的搭建
第5章 STM32系列嵌入式处理器的片上外设
5.1 通用输入输出口
5.1.1 STM32 GPIO的基本原理
5.1.2 标准外设库中的GPIO相关函数及其使用实例
5.1.3 外部中断和事件
5.2 DMA控制器
5.2.1 DMA的基本概念和原理
5.2.2 STM32上的DMA控制器及其控制方法
5.2.3 标准外设库中的DMA相关函数及其使用实例
5.3 通用同步/异步收发器
5.3.1 串行通信的基本概念
5.3.2 STM32上的USART及其控制方法
5.3.3 标准外设库中的USART相关函数及其使用实例
5.4 定时器TIM
5.4.1 STM32中定时器的分类和特点
5.4.2 系统定时器
5.4.3 通用定时器（TIM2～TIM5）
5.4.4 基本定时器（TIM6、TIM7）
5.5 SPI串行接口
5.5.1 SPI的基础知识
5.5.2 STM32上的SPI及其控制方法
5.5.3 标准外设库中的SPI相关函数及其使用实例
5.6 I2C总线接口
5.6.1 I2C总线的基础知识
5.6.2 STM32上的I2C总线接口及其控制方法
5.6.3 标准外设库中的I2C相关函数及其使用实例
5.7 FSMC并行接口
5.7.1 STM32系列嵌入式处理器上的FSMC并行接口
5.7.2 FSMC存储块1（标准静态随机存储器）的使用方法
5.7.3 标准外设库中的FSMC相关函数及其使用实例
5.8 A/D和D/A转换器
5.8.1 A/D转换器综述
5.8.2 STM32上的A/D转换模块
5.8.3 标准外设库中ADC相关函数及其使用实例
5.8.4 STM32上的D/A转换器及其使用方式
5.9 CAN总线接口
5.9.1 CAN通信模型及网络结构
5.9.2 CAN数据帧结构
5.9.3 STM32上的bxCAN及其控制方法
5.9.4 标准外设库中的bxCAN相关函数及其使用实例
第6章 STM32嵌入式系统开发实例
6.1 工业控制领域的应用实例
6.2 信号处理领域的应用实例
6.2.1 心电信号采集和处理系统
6.2.2 仪表总线主机数字解调器
参考文献