本书第1版至第7版受到广大教师和学生的欢迎。第8版仍保持前7版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系，对部分内容进行了修改和修正，适当增加了综合性例题，并增删了一定数量的习题。
本书第8版共分Ⅰ，Ⅱ两册。《理论力学》（Ⅰ）内容包括静力学（含静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动），动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理）。一般中等学时的专业只用第1册即可。《理论力学》（Ⅱ）为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学，各专业可根据需要来选取。
本书可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，也可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，亦可供有关工程技术人员参考。
本书配有丰富的数字课程资源，其中既有供教师教学使用的资源，也有供学生学习使用的资源，用户可登录易课程网（http://abook.hep.com.cn/1248791）使用。与本书配套的有《理论力学学习辅导》、《理论力学思考题集》、《理论力学解题指导及习题集》（第3版）、《理论力学电子教案》、《理论力学网络课程》、《理论力学习题解答》、《理论力学网上作业与查询系统》等。

第一章 分析力学基础
§1-1 自由度和广义坐标
§1-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件
§1-3 动力学普遍方程
§1-4 第二类拉格朗日方程
§1-5 拉格朗日方程的初积分
§1-6 第一类拉格朗日方程
思考题
习题
第二章 非惯性系中的质点动力学
§2-1 非惯性系中质点动力学的基本方程
§2-2 非惯性系中质点的动能定理
思考题
习题
第三章 碰撞
§3-1 碰撞的分类·碰撞问题的简化
§3-2 用于碰撞过程的基本定理
§3-3 质点对固定面的碰撞·恢复因数
§3-4 碰撞问题举例
§3-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心
思考题
习题
第四章 机械振动基础
§4-1 单自由度系统的自由振动
§4-2 计算固有频率的能量法
§4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动
§4-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动
§4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动
§4-6 转子的临界转速
§4-7 隔振
§4-8 两个自由度系统的自由振动
§4-9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器
思考题
习题
第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论
§5-1 刚体绕定点运动的运动学描述
§5-2 自由刚体的运动
§5-3 刚体运动的合成
§5-4 陀螺仪近似理论
思考题
习题
第六章 变质量动力学
§6-1 变质量质点的运动微分方程
§6-2 变质量质点的动力学普遍定理
思考题
习题
参考文献
习题答案
索引
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