本书以ABB工业机器人为例，针对工业机器人操作与编程过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行、指令详解、系统文件的备份加载和保养等内容进行了详细的讲解，并在相应位置配备了现场实操视频，通过手机扫描二维码即可观看，帮助读者了解和掌握与ABB工业机器人相关的具体操作方法，建立对ABB工业机器人应用的全面认知。
本书可作为高等职业院校工业机器人技术及相关专业的教材，也可供从事自动化相关工作的工程技术人员参考。
本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010-88379375。

前言
二维码索引
项目一 工业机器人概述
任务一 认识机器人
任务二 认识机器人的发展及分类
练习题
项目二 ABB工业机器人的基本操作
任务一 ABB工业机器人认知
任务二 连接机器人本体与控制柜
任务三 机器人安全保护机制认知
任务四 示教器的操作环境配置
任务五 查看机器人常用信息
任务六 机器人数据的备份与恢复
任务七 ABB机器人的手动操纵
任务八 机器人SMB电池的更换
任务九 ABB机器人的转数计数器更新操作
练习题
项目三 ABB机器人I/O通信认知
任务一 认识ABB机器人I/O通信
任务二 认识ABB标准I/O板
任务三 ABB标准I/O板的配置及信号定义
任务四 I/O信号监控与操作
任务五 系统输入输出与I/O信号的关联
任务六 示教器可编程按键的使用
练习题
项目四 机器人RAPID程序认知
任务一 认识程序数据
任务二 认识RAPID程序及指令
任务三 常用函数的介绍
任务四 常用指令的介绍
练习题
项目五 工业机器人系统集成典型编程应用
任务一 轨迹板的轨迹运动操作
任务二 上下料应用模块编程
任务三 装配应用模块编程
任务四 焊接应用模块编程
任务五 喷涂应用模块编程
任务六 码垛应用模块编程
任务七 主程序模块编程
练习题
参考文献