本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，2007年首批被教育部评为“普通高等教育精品教材”。新版保持了教材的原有特点，结构清晰、表述精练，继承了国内教材的传统特色；同时在书的内容体例、写作风格、图片和图示设计等方面又充分借鉴了国外优秀物理教材的特点，理论与实际结合紧密、物理思想和物理图像突出、内容通俗易懂而不乏趣味性。
本书内容基本涵盖了《理工科类大学物理课程教学基本要求》(2010年版)的核心内容，全书分上、下两册。上册内容为力学、振动与波动、电磁学；下册内容为热力学、气体动理论、光学、近代物理学。其中在近代物理学部分更新和丰富了广义相对论的内容，把近年来引力波和黑洞的最新研究成果编入其中。
结合当前的教育信息化技术，本书编入了相应的教学动画和教学视频，读者利用智能手机就可以方便地观看。在各章的习题中，本书适量给出了一些适合于计算机数值计算的习题，希望此举能将数值模拟的研究方法逐步引入大学物理的教学中。
本书可作为普通高等学校理科非物理学类专业和工科各专业的大学物理课程教材或参考书，也可供社会读者阅读。

第1章 质点运动学
1-1 质点 参考系 坐标系
1-1-1 质点
1-1-2 参考系和坐标系
1-2 描述质点运动的物理量
1-2-1 位置矢量与运动方程
1-2-2 位移与路程
1-2-3 速度
1-2-4 加速度
1-2-5 自然坐标系下的速度和加速度
1-2-6 圆周运动及其角量描述
1-3 相对运动
第2章 动力学基本定律
2-1 牛顿运动定律
2-1-1 牛顿运动定律
2-1-2 力学中常见的几种力
2-1-3 牛顿运动定律的应用
2-1-4 惯性系与非惯性系
2-2 动量守恒定律
2-2-1 动量
2-2-2 动量定理
2-2-3 动量守恒定律
2-2-4 火箭飞行原理
2-2-5 质心与质心运动定理
2-3 角动量守恒定律
2-3-1 质点的角动量
2-3-2 力矩
2-3-3 角动量定理 角动量守恒定律
2-4 能量守恒定律
2-4-1 功和功率
2-4-2 动能和动能定理
2-4-3 保守力与非保守力 势能
2-4-4 机械能守恒定律
2-4-5 碰撞
2-5 守恒定律与对称性
2-5-1 对称性与对称操作
2-5-2 守恒定律与对称性
2-5-3 守恒定律与对称性在物理学中的地位和作用
第3章 刚体和流体
3-1 刚体及其运动规律
3-1-1 刚体的运动
3-1-2 刚体对定轴的角动量
3-1-3 刚体对定轴的角动量定理和转动定律
3-1-4 刚体对定轴的角动量守恒定律
3-1-5 力矩的功
……
第4章 振动与波动
第5章 静电场
第6章 静电场中的导体和电介质
第7章 恒定磁场
第8章 变化的电磁场
附录
习题答案