本书包括12章，分别讲述质点力学，刚体力学，狭义相对论，静电场，静电场中的导体和电介质，稳恒电流和稳恒磁场，电磁感应、麦克斯韦方程组和平面电磁波，气体动理论，热力学基础，振动和波动，波动光学和量子物理基础等方面的内容。
本书的内容紧紧围绕大学物理课程的基本要求，难度适中，物理概念清晰，论述深入浅出。书中概念的引入明确而完整，并有少量的理论扩展和技术应用，力求简明而不简单，深入而不深奥。本书可作为一般工程技术类专业和经济管理类专业的大学物理教材。

第1章 质点力学
1.1 牛顿力学的时空观
1.1.1 时间和空间
1.1.2 参考系和坐标系
1.1.3 绝对时空观和伽利略变换
1.2 质点运动状态的描述
1.2.1 位置矢量和轨道
1.2.2 速度和加速度
1.2.3 用积分求速度和位矢
1.2.4 匀变速直线运动和抛体运动
1.2.5 圆周运动法向加速度和切向加速度
1.2.6 运动的相对性
1.3 牛顿运动定律和万有引力定律
1.3.1 牛顿运动定律
1.3.2 惯性系伽利略相对性原理
1.3.3 用牛顿方程解题
1.3.4 万有引力定律惯性质量等于引力质量
1.4 惯性力两体问题和潮汐现象
1.4.1 平移惯性力
1.4.2 两体问题和潮汐现象
1.4.3 惯性离心力
1.4.4 达朗贝尔原理
1.5 动量变化定理和动量守恒
1.5.1 冲量质点动量变化定理
1.5.2 质点系动量变化定理
1.5.3 动量守恒定律
1.5.4 火箭水平推进速度
1.6 质心质心动量变化定理质心参考系
1.6.1 质心
1.6.2 质心动量变化定理
1.6.3 质心参考系
1.7 功和动能变化定理科尼希定理
1.7.1 功
1.7.2 质点动能变化定理
1.7.3 质点系动能变化定理
1.7.4 质点系的动能按质心的分解——科尼希定理
1.8 保守力和势能
1.8.1 保守力的定义有心力是保守力
1.8.2 势能——从能量的角度描述保守力场
1.8.3 由势能函数求保守力
1.9 机械能变化定理和机械能守恒定律
1.9.1 机械能变化定理
1.9.2 理想流体（干水）的流动和伯努利方程
1.9.3 机械能守恒定律
1.9.4 三种宇宙速度黑洞和类星体
1.10 角动量变化定理和角动量守恒
1.10.1 质点的角动量
1.10.2 力矩角动量变化定理质点角动量守恒定律
1.10.3 质点系角动量变化定理角动量守恒定律
1.10.4 质点系的角动量按质心的分解
本章提要
习题
第2章 刚体力学
2.1 刚体定轴转动
2.1.1 定轴转动的描述
2.1.2 定轴转动定理定轴转动惯量
2.1.3 力对轴的力矩
2.1.4 定轴转动惯量的计算
2.1.5 刚体定轴转动例题
2.2 刚体平面运动和无滑动滚动
2.2.1 刚体平面运动
2.2.2 无滑动滚动
2.2.3 刚体平面运动例题
2.3 刚体转动的功和能
2.3.1 刚体转动动能和重力势能
2.3.2 力对定轴转动刚体做功——力矩的功
2.3.3 刚体定轴转动的动能变化定理
2.3.4 刚体机械能守恒
2.4 刚体角动量守恒刚体的平衡
2.4.1 刚体角动量守恒
2.4.2 刚体的平衡
2.5 进动和陀螺的定轴性
本章提要
习题
第3章 狭义相对论
3.1 狭义相对论的建立和洛伦兹变换
3.1.1 狭义相对论的建立
3.1.2 狭义相对论时空观和洛伦兹变换
3.1.3 洛伦兹变换的简单推导
3.2 同时性的相对性运动使时间延缓和长度收缩
3.2.1 同时性的相对性
3.2.2 运动使时间延缓
3.2.3 运动使长度收缩
3.3 速度的相对论变换
3.4 质速关系力与加速度的关系
3.4.1 质速关系
3.4.2 力与加速度的关系
3.5 质能关系核裂变和核聚变
3.5.1 相对论动能质能关系
3.5.2 核裂变和核聚变
3.6 相对论动量和能量
3.6.1 相对论动量和能量的关系
3.6.2 相对论动量和能量守恒
3.6.3 动量和能量的相对论变换
3.7 力的相对论变换
3.8 广义相对论简介
3.8.1 局域惯性系等效原理和广义相对性原理
3.8.2 引力的实质是时空的弯曲
3.8.3 史瓦西场中的时空弯曲
3.8.4 广义相对论的实验验证
本章提要
习题
第4章 静电场
4.1 电荷和库仑定律
4.1.1 电荷
4.1.2 库仑定律
4.2 电场和电场强度
4.2.1 电场
4.2.2 电场强度和电场线——从力的角度描述电场
4.2.3 几种电荷系统的电场
4.2.4 用库仑定律和电场叠加原理求电场
4.3 电通量和高斯定理
4.3.1 流速场的通量和环流
4.3.2 电通量
4.3.3 高斯定理
4.3.4 用高斯定理求电场
4.4 静电场的环路定理和电势
4.4.1 静电场的环路定理
4.4.2 电势——从能量的角度描述静电场
4.4.3 电势叠加原理
4.4.4 电势的计算
4.4.5 由电势函数求电场强度
4.5 电荷系统的静电能真空中电场能量
4.5.1 电荷系统的静电能
4.5.2 真空中电场能量
4.5.3 求静电能举例
本章提要
习题
第5章 静电场中的导体和电介质
5.1 静电场中的导体和静电屏蔽
5.1.1 导体的静电平衡
5.1.2 静电平衡导体上的电荷分布
5.1.3 静电平衡导体表面外紧邻表面处的场强
5.1.4 静电屏蔽
5.1.5 有导体时静电学问题举例
5.2 电容和电容器
5.2.1 孤立导体的