城市轨道交通系统一般包括地铁和轻轨，以及现代有轨电车，通常由轨道线路、车站(场)、车辆、供变电、信号及其他设备组成，这些设备是城市轨道交通正常运营的物质基础和技术基础。本教材主要介绍以上各种设备的作用、组成、基本原理和使用方法，其中信号设备单独成书。

第一章 城市轨道交通线路及站场
第一节 路基
第二节 轨道结构
第三节 道岔
第四节 线路的平面和纵断面
第五节 站场
第六节 桥隧建筑
第七节 车站建筑
复习思考题
第二章 城市轨道交通车辆
第一节 城市轨道交通车辆概述
第二节 城市轨道交通车辆的机械部分
第三节 城市轨道交通车辆的电气牵引传动系统
第四节 直线电机车辆
第五节 跨座式单轨铁路车辆
复习思考题
第三章 城市轨道交通牵引供电系统
第一节 概述
第二节 变电所的电气主接线及运行方式
第三节 牵引网及供电方式
第四节 电力监控系统和杂散电流监控系统
复习思考题
第四章 城市轨道交通车站设备
第一节 自动售检票设备
第二节 屏蔽门系统及紧急停车按钮
第三节 电、扶梯系统
复习思考题
第五章 城市轨道交通其他设备
第一节 环控系统
第二节 灾害防护系统
第三节 给排水及照明系统
复习思考题
参考文献