视力受损、视野缩小或全盲，都将导致视障人士行走受限，而通过科学的定向行走训练，可以极大地提高视障人士独立生活的能力，使视障人士更自如、更便利、更有尊严地融入社会。
本书内容包括定向行走概述，概念教学，定向技能，触觉地图的制作和使用，独立行走技能，导盲随行，盲杖使用技能等，注重理论和实践的有机结合，对于从事定向行走培训工作的人员来说，有很强的操作性和指导性。

第一章 定向行走概述
一、视力障碍人士行走的原理
二、定向行走的概念
三、感觉统合、注意力与定向行走
第二章 概念教学
一、概念及教学的原因和意义
二、常见概念举例
三、概念的教学方法
第三章 定向技能
一、阳光定向
二、时钟定向
三、垂直定向
四、线索标志物定向
五、建筑物内房间号码
六、城市街道门牌编号系统
七、心理地图的构建
八、环境教学的方法
九、规划行走路线
第四章 触觉地图的制作和使用
一、制作触觉地图的目的和意义
二、常见触觉地图的制作
三、地图制作的注意事项
四、触觉地图的使用
第五章 独立行走技能
一、独立行走的概念及内容
二、上部保护法
三、下部保护法
四、沿物行走
五、上下楼梯
六、探索障碍物
七、寻找掉落物品
第六章 导盲随行
一、基本方法
二、导盲随行技术应用
三、接受或拒绝导盲帮助
第七章 盲杖使用技能
一、盲杖介绍
二、盲杖的特点
三、使用盲杖的技术方法
四、盲杖的应用