本书汇集了汽车行业多位国际权威专家，是凝聚集体智慧的经典手册，是车辆系统动力学手册第4卷控制和安全。
本书以科学界与工业界的视角对知识结构进行了平衡，代表了目前车辆系统动力学技术发展的水平。
本书对车辆系统动力学建模、分析与优化，车辆概念和空气动力学，充气轮胎和车轮、道路、越野，车辆子系统建模，车辆动力学和主动安全，人机相互作用，智能车辆系统，以及车辆事故重建被动安全进行了全面描述。
本书适合汽车工程师与汽车专业师生阅读使用，是汽车行业技术人员案头必备图书。

推荐序言
译者的话
前言
撰写者
第30章 车辆纵向和侧向动力学基础
30.1 引言
30.2 车辆纵向行为
30.2.1 应用和车辆模型特性
30.2.2 车辆和传动系统模型
30.2.3 行驶阻力
30.2.4 车辆性能
30.2.5 反应时间、制动过程和停车
30.2.6 状态空间描述、逆动力学和纵向控制基础
30.3 车辆侧向行为
30.3.1 车辆模型特点和应用
30.3.2 线性两轮车辆模型
30.3.3 两轮车辆非线性模型
30.4 子系统和车辆-挂车组合
30.4.1 车轮制动至抱死
30.4.2 车轮摆振
30.4.3 车辆-挂车组合
参考文献
第31章 详细的车辆动力学建模、仿真与分析
31.1 引言
31.1.1 基于模型的车辆动力学和底盘开发
31.1.2 车辆动力学和底盘仿真
31.1.3 描述车辆运动的坐标系
31.1.4 车轮运动
31.2 路面建模
31.2.1 确定性路面不平度
31.2.2 随机路面不平度
31.2.3 侧向的路面特征
31.2.4 路面高度轮廓建模
31.2.5 两轮激励的综合分析
31.3 轮胎模型
31.3.1 应用范围和相关要求
31.3.2 路面、轮胎和车辆接口
31.3.3 轮胎模型参数化
31.3.4 轮胎动力学和低速性能
31.3.5 摩擦行为和建模
31.3.6 轮胎舒适性行为和建模
31.3.7 未来轮胎建模的挑战
31.4 轴与底盘部件
31.4.1 底盘悬置和轴承
31.4.2 弹性运动学调整
31.5 悬架系统
31.5.1 钢板弹簧悬架和悬架特性
31.5.2 空气悬架和空气悬架建模
31.5.3 减振器和减振器建模
31.5.4 可变减振器系统
31.5.5 推拉限位器
31.5.6 主动悬架系统
31.6 转向系统
31.6.1 动力转向系统
31.6.2 传输特性
31.6.3 用于车辆动作分析的转向模型
31.6.4 用于轴动力学分析的详细的转向系统模型
31.6.5 主动转向系统
参考文献
第32章 平顺性和接地性
32.1 舒适和安全准则
32.1.1 操纵稳定性
32.1.2 行驶平顺性
32.1.3 行驶安全性
32.2 车辆随机激励建模
32.2.1 随机过程的数学描述
32.2.2 路面不平度模型
32.2.3 车辆激励模型
32.3 随机车辆响应的计算
32.3.1 数值仿真
32.3.2 谱密度分析
32.3.3 协方差分析
参考文献
第33章 车辆水平运动的控制
33.1 汽车控制系统概述
33.1.1 汽车的可控性
33.1.2 轮胎的基本特性
33.1.3 防抱死制动系统
33.1.4 牵引力控制系统
33.1.5 电子稳定控制
33.2 ESP的特殊功能
33.2.1 越野车辆
33.2.2 侧翻缓解
33.2.3 拖车振动缓解
33.2.4 电子制动力分配系统
33.2.5 制动辅助
33.3 ESP安全概念
33.3.1 安全系统的要求
33.3.2 故障避免
33.3.3 自检、自控和部件检测
33.3.4 故障检测逻辑
33.3.5 故障检测后的系统行为
33.3.6 后备功能
33.4 部件
33.4.1 传感器
33.4.2 执行器
33.4.3 电控单元
33.5 展望
术语
缩略语
参考文献
第34章 主动和半主动悬架控制
34.1 引言
34.2 性能指标
34.2.1 平顺性
34.2.2 动挠度设计约束
34.2.3 轮胎变形约束
34.2.4 综合性能指标
34.3 被动悬架和半主动悬架
34.4 外部因素：路面不平度描述
34.5 用于四分之一车辆模型的优化悬架
34.5.1 单自由度模型
34.5.2 两自由度模型
34.6 半车模型的优化悬架
34.7 整车模型的优化悬架
34.8 相关问题
34.8.1 半主动悬架
34.8.2 状态估计和闭环系统稳健性
34.8.3 非线性悬架系统及控制
34.8.4 实际考虑
34.8.5 其他方面
致谢
本章附录：非线性次优化控制
参考文献
第35章 集成控制
35.1 引言
35.2 车辆底盘控制
35.3 独立控制的特点
35.4 集成控制
35.4.1 ABS/TCS与转向控制的集成
35.4.2 前后转向控制的集成
35.4.3 后轮转向与4WD前/后力矩分配的集成
35.5 转向控制与主动悬架RDC的集成
35.6 转向控制与DYC的集成
35.7 轮胎力分配优化的集成控制
35.8 结论
致谢
参考文献
第36章 车辆舒适性
36.1 舒适性
36.1.1 定义和理论
36.1.2 舒适性方面
36.1.3 人机工程学的规则和规律
36.2 人体
36.2.1 人体尺寸
36.2.2 共振频率
36.2.3 人体运动系统
36.2.4 热平衡
36.3 舒适性评价
36.3.1 主观评价
36.3.2 试验方法
36.3.3 CAE模型
36.4 结论
致谢
参考文献
第37章 汽车操纵稳定性和平顺性的主客观评价
37.1 引言
37.2 主观评价
37.2.1 直线性
37.2.2 转向性
37.2.3 可控性