本书为中英双语版，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TOD-Micromousc-JM智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Mieromouse）技术与应用系列丛书的高级篇。
本书以真实工程项目为背景，通过“基础知识篇”、“综合实践篇”和“拓展竞技篇”三篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作；智能鼠的运动姿态控制、智能控制算法和技术；智能鼠迷宫信息的获取与存储、路径规划、走迷宫程序设计等。同时，本书附录提供了国际Micromouse走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库、专业词汇中英对照表、国际实训课程标准等丰富资源。
本书在重要的知识点、能力点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。
本书适合作为高等院校，特别是“新工科”专业信息与自动化技术融合与创新学科教学的指导用书，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。

王超，天津大学电气自动化与信息工程学院教授，教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会委员，主要从事多相流检测与仪器和电学层析成像的研究（ERT，ECT，EMT和EST），在天津大学教授计算控制技术和工业控制网络课程，自2010年起，首次将智能鼠作为重要的实践教学载体引入电气自动化与信息工程学院。2018年，在第33届APEC国际电脑鼠竞赛中，天津大学的两支队伍包揽冠亚军。

第一篇 基础知识篇
项目一 智能鼠的发展历程
任务一 智能鼠的起源
任务二 智能鼠的竞赛与调试环境
项目二 智能鼠的硬件结构
任务一 智能鼠的组成
任务二 智能鼠的核心控制电路
项目三 智能鼠的开发环境
任务一 IAR EWARM开发环境
任务二 智能鼠的程序下载
项目四 智能鼠的基本功能操作
任务一 智能鼠的红外检测
任务二 智能鼠的电动机驱动
任务三 智能鼠的姿态检测
第二篇 综合实践篇
项目一 智能鼠的运动姿态控制
任务一 智能鼠车速的闭环控制
任务二 智能鼠转弯的精确控制
项目二 智能鼠的智能控制算法和技术
任务一 智能鼠的智能避障
任务二 智能鼠的坐标识别
任务三 智能化吸地风扇技术
第三篇 拓展竞技篇
项目一 智能鼠迷宫信息的获取与存储
任务一 相对方向与绝对方向的转换
任务二 迷宫信息的存储方法
项目二 智能鼠路径规划的原理
任务一 迷宫搜索的常用策略
任务二 迷宫搜索的基本法则
任务三 等高图的制作方法
项目三 智能鼠走迷宫程序设计
任务一 运行姿态程序控制
任务二 基本程序结构解析
附录
附录A 风靡全球的国际智能鼠走迷宫竞赛
附录B 高级段经典竞赛案例分析
附录C TQD-Micromouse-JM II器件清单
附录D 教学内容和课时安排
附录E 电路图形符号对照表
附录F 专业词汇中英文对照表
附录G “智能鼠原理与制作”国际课程教学大纲