本书主要介绍了机器人的常用坐标系及其设置方法与步骤，以及常用的编程指令及编程应用；同时以具体的七巧板搬运、机床上下料等典型工作任务，对ABB机器人的操作与编程进行有针对性的讲解与训练。此外，还简单介绍了HM9-RBT04机器人工作站的组成及任务场景、通用程序等。
本书适合于工业机器人、机电一体化、汽车、自动化等专业相关课程的教学及实训使用。

第1章 XS-XN-A虚拟工业机器人教学实训系统
1.1 工业机器人概述
1.2 XS-XN-A虚拟工业机器人教学实训系统简介
1.3 ROBOTMANAGER软件
1.4 XS-A型示教器
第2章 ABB示教器
2.1 语言选择
2.2 示教器外观、功能及使用
2.3 示教器触摸屏
2.4 手动操纵
2.5 快速设置菜单
第3章 ABB机器人应用程序
3.1 新建、打开程序
3.2 删除程序
3.3 编辑程序
第4章 ABB机器人入门应用场景
4.1 基坐标系
4.2 工具坐标系
4.3 工件坐标系
4.4 运动指令及应用
4.5 偏移循环指令的应用
第5章 ABB机器人基础应用场景
5.1 数字量I/O的配置
5.2 搬运（拼图）应用
第6章 ABB机器人工作站
6.1 工作站简介
6.2 工作站工具及动作程序
6.3 工作站通用程序
6.4 （机床）上下料1场景
参考文献