为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，积极推动1+X证书制度的实施，北京新奥时代科技有限责任公司组织编写了《工业机器人操作与运维实训（高级）》教材。
本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人校准及异常处理，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢复，工业机器人4个典型工作站（搬运码垛工作站、装配工作站、焊接工作站、抛光打磨工作站）的安装、编程、调试，工业机器人常规检查，工业机器人本体及控制柜定期检查与维护，工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理，常用传感器故障诊断与排除17个实训项目。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本教材以任务驱动的方式安排内容，选取工业机器人搬运码垛、装配、焊接、抛光打磨等典型应用作为教学案例。
本教材可作为1+X证书制度试点工作中的工业机器人操作与运维职业技能等级标准的教学和培训的教材，也可作为期望从事工业机器人操作与运维工作人员的自学参考书。

项目1 工业机器人安全操作
任务1.1 安全准备工作
1.1.1 了解工业机器人系统中存在的安全风险
1.1.2 工业机器人操作与运维前的安全准备工作
任务1.2 通用安全操作要求
1.2.1 识读工业机器人安全标识
1.2.2 工业机器人安全操作要求
1.2.3 工业机器人本体的安全对策
项目2 工业机器人机械拆装
任务2.1 工业机器人系统外部拆包
2.1.1 工业机器人拆包前的准备
2.1.2 工业机器人拆包流程
2.1.3 清点装箱物品
任务2.2 常用工具的认识
2.2.1 机械拆装工具
2.2.2 常用机械测量工具
2.2.3 常用电气测量工具
项目3 工业机器人安装
任务3.1 识读工业机器人工作站机械布局图
3.1.1 了解工业机器人工作站的组成
3.1.2 了解各工艺单元的功能
任务3.2 工业机器人本体的安装
3.2.1 了解机械装配图
3.2.2 了解工业机器人吊装注意事项
3.2.3 安装地基固定装置
3.2.4 工业机器人本体的安装规范
任务3.3 工业机器人控制柜的安装
3.3.1 工业机器人控制柜认知
3.3.2 安装环境
3.3.3 工业机器人控制柜的固定方式及要求
3.3.4 了解工业机器人本体与控制柜的连接形式
3.3.5 搬运、安装工业机器人控制柜
任务3.4 工业机器人示教器的安装
3.4.1 工业机器人示教器的介绍
3.4.2 工业机器人控制柜与示教器的连接
任务3.5 工业机器人末端执行器的安装
3.5.1 识读安装工艺卡
3.5.2 了解末端执行器的安装注意事项及方法
3.5.3 工业机器人末端执行器的安装实操
项目4 工业机器人外围系统安装
任务4.1 识读工作站电气布局图
4.1.1 了解电气布局图的设计原则
4.1.2 了解工作站电气系统的构成
4.1.3 电气布局图识读实操
任务4.2 电气系统的连接与检测
4.2.1 识读电气原理图
4.2.2 识读气动原理图
4.2.3 了解电缆的安装要求
4.2.4 电气系统的连接与检测实操
任务4.3 搬运码垛单元的安装
4.3.1 搬运码垛单元的安装注意事项
4.3.2 机械部件的安装
4.3.3 电气元件的安装
4.3.4 气动元件的安装及气动回路的搭建
4.3.5 搬运码垛单元的安装实操
项目5 工业机器人系统设置
任务5.1 示教器操作环境配置
5.1.1 了解示教器的构成
……
项目6 工业机器人运动模式测试
项目7 工业机器人校准及异常处理
项目8 工业机器人坐标系标定
项目9 工业机器人程序备份与恢复
项目10 搬运码垛工作站操作与编程
项目11 装配工作站操作与编程
项目12 焊接工作站操作与编程
项目13 抛光打磨工作站操作与编程
项目14 工业机器人常规检查
项目15 工业机器人本体及控制柜定期检查与维护
项目16 工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理
项目17 常用传感器故障诊断与排除

前言
2019年，国务院正式发布了《国家职业教育改革实施
方案》，该方案要求把职业教育摆在更加突出的位置，对
接科技发展趋势和市场需求，完善职业教育和培训体系，
优化学校、专业布局，深化办学体制改革和育人机制改革
，鼓励和支持社会各界特别是企业积极支持职业教育，着
力培养高素质劳动者和技术技能人才，为促进经济社会发
展和提高国家竞争力提供优质人才资源支撑。
实施职业技能等级证书制度培养复合型技能人才，是
应对新一轮科技革命和产业变革的挑战、促进人才培养供
给侧和产业需求侧结构要素全方位融合的重大举措；是促
进职业院校加强专业建设、深化课程改革、增强实训内容
、提高师资水平、全面提升教育教学质量的重要着力点；
是促进教育链、人才链与产业链、创新链有机衔接的重要
途径；对深化产教融合、校企合作，健全多元化办学体制
，完善职业教育和培训体系有重要意义。
新一轮科技革命和产业变革的到来，推动了产业结构
调整与经济转型升级发展新业态的出现。在战略性新兴产
业爆发式发展的同时，新一轮科技革命和产业变革对新时
代产业人才的培养提出了新的要求与挑战。工业和信息化
部教育与考试中心在2018年发布的《工业机器人应用人才
现状与需求调研报告》中提出，目前我国工业机器人应用
产业开始加速发展，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车
零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑
料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域，弧焊机器
人、点焊机器人、分捡机器人、装配机器人、喷涂机器人
及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。工业机器人
标准化、模块化、网络化和智能化的程度越来越高，功能
也越来越强，正向着成套技术和装备的方向发展。随着工
业机器人应用领域的不断拓宽，出现了人才短缺与发展不
均衡的问题，目前工业机器人本体制造企业、系统集成企
业、应用企业对工业机器人操作与运维人才的需求量较大
。
工业和信息化部教育与考试中心多年来致力于工业和
信息通信业的人才培养和选拔工作，在实施工业和信息化
人才培养工程的基础上，依据教育部有关落实《国家职业
教育改革实施方案》的相关要求，以客观反映现阶段行业
的水平和对从业人员的要求为目标，在遵循有关技术规程
的基础上，以专业活动为导向，以专业技能为核心，组织
了以企业工程师、高职和本科院校的学术带头人为主的专
家团队，开发了《工业机器人操作与运维实训（高级）》
教材。本教材的编写工作在北京奔驰汽车有限公司、双元
职教（北京）科技有限公司、山东栋梁科技设备有限公司
的大力支持下，以《工业机器人操作与运维职业技能等级
标准》的职业素养、职业专业技能等内容为依据，以工作
项目为模块，依照工作任务进行组编。
工业机器人操作与运维初级、中级、高级人员主要是
围绕现阶段智能制造工业机器人行业应用技术发展水平，
以工业机器人本体制造企业、系统集成企业、应用企业3种
不同类型企业对从业人员的要求为目标，培养具有良好的
安全生产意识、节能环保意识，遵循工业安全操作规程和
职业道德规范，精通工业机器人基本结构，能够依据工业
机器人应用方案、机械装配图、电气原理图和工艺指导文
件指导并完成工业机器人系统的安装、调试及标定，能够
对工业机器人进行复杂程序（抛光打磨、焊接）的操作及
调整，能够发现工业机器人的常规及异常故障并进行处理
，能够进行预防性维护的技能型人才。
教材的主要内容包括工业机器人安全操作，工业机器
人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装
，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业
机器人校准及异常处理，工业机器人坐标系标定，工业机
器人程序备份与恢复，工业机器人4个典型工作站（搬运码
垛工作站、装配工作站、焊接工作站、抛光打磨工作站）
的安装、编程、调试，工业机器人常规检查，工业机器人
本体及控制柜定期检查与维护，工业机器人本体及控制柜
故障诊断与处理，常用传感器故障诊断与排除17个实训项
目。
本教材突出案例教学，在全面、系统地介绍各项目内
容的基础上，以实际工业生产中的现场典型工作任务为案
例，将理论知识和案例结合起来。教材内容全面，由浅入
深，详细介绍了工业机器人在应用中涉及的核心技术和技
巧，并重点讲解了读者在学习过程中难以理解和掌握的知
识点，降低了读者的学习难度。本教材主要用于1+X证书制
度试点教学、中高职院校工业机器人专业教学、全国工业
和信息化信息技术人才培训、工业机器人应用企业内训等
。
编者
2019年10月