本书是根据教育部审订的非力学专业理论力学课程教学基本要求，总结长期教学实践经验，紧密结合当前力学教学改革的需求进行编写的。在本书的编写过程中，严格把握读者定位，精选和优化教学内容，力求概念清晰，论证严谨，叙述简要，精选例题和习题。
针对学生学习理论力学中普遍感到如何独立解题的困难，本书在各章节中选用了较多的有代表性的例题，例题编写由易到难，并适度增加了综合性练习。在习题中体现基本理论和方法的应用。本书各章后均有学习方法和要点提示，并配有思考题及习题，便于学生对基本知识点的掌握及提高分析问题的能力。
本书涵盖了理论力学的主要内容。首篇静力学部分包括静力学分析基础、平面力系、空间力系和静力学专题。第二篇运动学部分包括点的运动学和刚体的简单运动、点的合成运动及刚体的平面运动。第三篇动力学部分包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理以及振动基础。静力学专题包括桁架、摩擦和重心，动力学中虚位移原理和振动基础两章可根据专业需要和学时的情况进行选学。
本书可以作为高等学校应用性工科专业理论力学课程的教学用书，适合于中等学时（54－72学时），少学时可根据需要取舍。本书也可作为有关工程人员参考及自学教材。

绪论
第一篇 静力学
第1章 静力学分析基础
1-1 力的基本概念
1-2 静力学公理
1-3 平面力矩及力偶概念
1-4 约束与约束力
1-5 物体的受力分析与受力图
学习方法和要点提示
思考题
习题
第2章 平面力系
2-1 平面汇交力系的合成与平衡
2-2 平面力偶系的合成与平衡
2-3 平面任意力系的简化
2-4 平面任意力系和平行力系的平衡方程
2-5 物体系统的平衡和静定与超静定问题
学习方法和要点提示
思考题
习题
第3章 空间力系
3-1 空间汇交力系
3-2 力对点的矩与力对轴的矩
3-3 空间力偶系
3-4 空间任意力系的简化
3-5 空间任意力系的平衡
学习方法和要点提示
思考题
习题
第4章 静力学专题
4-1 平面简单桁架内力计算
4-2 考虑摩擦时物体的平衡问题
4-3 平行力系中心与物体重心
学习方法和要点提示
思考题
习题
第二篇 运动学
第5章 点的运动学和刚体的简单运动
5-1 确定点运动的矢量法和直角坐标法
5-2 自然法
5-3 刚体的简单运动
5-4 轮系的传动比
学习方法和要点提示
思考题
习题
第6章 点的合成运动
6-1 绝对运动、相对运动和牵连运动
6-2 点的速度合成定理
6-3 点的加速度合成定理
学习方法和要点提示
思考题
习题
第7章 刚体的平面运动
7-1 刚体平面运动的分解
7-2 平面图形上各点的速度分析
7-3 平面图形上各点的加速度分析
7-4 刚体绕平行轴转动的合成
学习方法和要点提示
思考题
习题
第三篇 动力学
第8章 质点动力学基本方程
8-1 动力学的基本定律
8-2 质点运动微分方程
学习方法和要点提示
思考题
习题
第9章 动量定理
9-1 动量与冲量
9-2 动量定理
9-3 质心运动定理
学习方法和要点提示
思考题
习题
第10章 动量矩定理
10-1 转动惯量
10-2 动量矩
10-3 动量矩定理
10-4 刚体平面运动微分方程
学习方法和要点提示
思考题
习题
第11章 动能定理
11-1 力的功
11-2 质点和质点系的动能
11-3 动能定理
11-4 功率方程和机械效率
11-5 势能与机械能守恒定律
11-6 动力学普遍定理的综合运用
学习方法和要点提示
思考题
习题
第12章 达朗贝尔原理
12-1 惯性力与达朗贝尔原理
12-2 刚体上惯性力系的简化
学习方法和要点提示
思考题
习题
第13章 虚位移原理
13-1 虚位移和虚功
13-2 虚位移原理及应用
学习方法和要点提示
思考题
习题
第14章 振动基础
14-1 单自由度系统的自由振动
14-2 单自由度系统的强迫振动
学习方法和要点提示
思考题
习题
习题参考答案
参考文献