本书以工业机器人技术的基础性、实用性和共用性为主线编写，全书共有6个项目。项目一从工业机器人的定义、发展、分类等方面入手，让读者对工业机器人有一个初步的认识；项目二让读者从工业机器人的基本组成和技术参数方面，进一步熟悉工业机器人；项目三、项目四从示教器、I/O通信设置等一些基本操作着手，初步培养读者的操作技能；项目五和项目六为工业机器人的程序编写部分，项目五介绍编程的基础知识，项目六将通过七个示例逐步提高读者的编程能力。
本书根据高职高专的教学特点，结合高职高专学生的实际学习能力和教学培养目标编写，可作为高职、高专工业机器人专业或机电自动化相关专业通用教材，也可作为成人院校培训教材，同时可供从事工业机器人应用的工程技术人员参考。

前言
二维码索引
项目一 工业机器人概述
任务一 初识工业机器人
任务二 了解工业机器人的发展现状及趋势
任务三 了解工业机器人的分类
任务四 了解工业机器人的典型应用
思考与练习
自我学习检测评分表
项目二 工业机器人的系统组成及技术参数认知
任务一 工业机器人的基本组成认知
任务二 工业机器人的技术参数认知
思考与练习
自我学习检测评分表
项目三 ABB工业机器人的基本操作
任务一 工业机器人的开、关机操作
任务二 初识工业机器人示教器
任务三 示教器的一般操作
任务四 工业机器人的基本操作
思考与练习
自我学习检测评分表
项目四 ABB工业机器人的I/O通信
任务一 认识ABB工业机器人的通信种类
任务二 定义DSOC 652板
任务三 定义数字输入信号
任务四 定义数字输出信号
任务五 数字量I/O信号与系统输入/输出的关联
思考与练习
自我学习检测评分表
项目五 ABB工业机器人的程序数据
任务一 认识程序数据
任务二 建立工具数据tooldata
任务三 建立工件坐标数据wobjdata
任务四 建立有效载荷数据loaddata
思考与练习
自我学习检测评分表
项目六 ABB工业机器人程序编写
任务一 认识RAPID程序
任务二 运动指令实现三角形轨迹运动的应用
任务三 条件逻辑判断指令实现圆周轨迹运动的应用
任务四 带参数子程序实现圆周轨迹运动的应用
任务五 外部I/O控制实现圆周轨迹调速运动的应用
任务六 中断程序实现圆周轨迹调速的应用
任务七 运用功能函数实现圆周轨迹调速的应用
思考与练习
自我学习检测评分表
参考文献