本书是《大学物理学教程》（上、下）（第二版）的配套辅导教材。根据教育部制定的《理工科类大学物理课程教学基本要求》，全书内容覆盖了大学物理课程需要掌握的基本理论和方法。全书共20章，每章分为内容提要、学习指导、习题选解和自我检测四部分，对每章的教学内容和知识点做了明确的总结，习题选解部分精选的例题有助于提高读者的解题能力，并对《大学物理学教程》（上、下）（第二版）教材中的部分习题给出了参考解答，每一章后面都配有检测题，以备学生自测时使用。
本书可作为理工科大学以及师范院校非物理专业大学物理课程学习的辅导教材，同时在内容编排上相对于教材有一定的相关性和独立性，保持了作为学习指导书的特质，因而对于不使用该教材的理工科学生学习大学物理时，也不失为一本好的参考书。

第1章 质点运动学
1.1 内容提要
1.2 学习指导
1.3 习题选解
1.4 自我检测
第2章 质点动力学
2.1 内容提要
2.2 学习指导
2.3 习题选解
2.4 自我检测
第3章 功和机械能
3.1 内容提要
3.2 学习指导
3.3 习题选解
3.4 自我检测
第4章 动量与守恒定律
4.1 内容提要
4.2 学习指导
4.3 习题选解
4.4 自我检测
第5章 刚体力学基础
5.1 内容提要
5.2 学习指导
5.3 习题选解
5.4 自我测试
第6章 真空中的静电场
6.1 内容提要
6.2 学习指导
6.3 习题选解
6.4 自我检测
第7章 静电场中的导体与电介质
7.1 内容提要
7.2 学习指导
7.3 习题选解
7.4 自我检测
第8章 稳恒磁场
8.1 内容提要
8.2 学习指导
8.3 习题选解
8.4 自我检测
第9章 磁介质
9.1 内容提要
9.2 学习指导
9.3 习题选解
9.4 自我检测
第10章 电磁感应
10.1 内容提要
10.2 学习指导
10.3 习题选解
10.4 自我检测
第11章 麦克斯韦电磁场理论
11.1 内容提要
11.2 学习指导
11.3 习题选解
11.4 自我检测
第12章 气体动理论
12.1 内容提要
12.2 学习指导
12.3 习题选解
12.4 自我检测
第13章 热力学基础
13.1 内容提要
13.2 学习指导
13.3 习题选解
13.4 自我检测
第14章 机械振动
14.1 内容提要
14.2 学习指导
14.3 习题选解
14.4 自我检测
第15章 机械波
15.1 内容提要
15.2 学习指导
15.3 习题选解
15.4 自我检测
第16章 光的干涉
16.1 内容提要
16.2 学习指导
16.3 习题选解
16.4 自我检测
第17章 光的衍射
17.1 内容提要
17.2 学习指导
17.3 习题选解
17.4 自我检测
第18章 光的偏振
18.1 内容提要
18.2 学习指导
18.3 习题选解
18.4 自我检测
第19章 狭义相对论
19.1 内容提要
19.2 学习指导
19.3 习题选解
19.4 自我检测
第20章 量子物理基础
20.1 内容提要
20.2 学习指导
20.3 习题选解
20.4 自我检测
自我检测答案