本书是以三菱FX3U系列PLC和E740变频器典型应用为主线，结合亚龙公司YL-235A型光机电一体化实训考核装置编写的。该书在编写过程中坚持少而精的原则，突出职业教育的特点，尽可能做到通俗易懂。该书主要介绍PLC与变频器的相关知识点，以及PLC技术与变频器、传感器、气动、编码器、触摸屏等技术的综合应用；采用项目代领、任务驱动教学方式，共选取了七个项目、三十二个工作任务，各任务紧密结合中职学生生产岗位实际，以企业典型案例作为素材，突出教材的针对性、实战性。该书贯彻国家标准，采用法定计量单位，新的名词术语和图形符号。
本书可作为中等职业学校机电类、电子类、电气类专业及相关专业学生学习PLC和变频器的入门和编程训练的教学用书，也可以作为相关专业人员学习PLC和变频器的参考用书。

项目一 认识PLC及编程软件
任务一 初识PLC
任务二 认识YL-235A型光机电一体化实训考核装置
任务三 三菱FX系列GX Developer编程软件的使用
任务四 认识三菱FX3U-48MR
项目二 变频器使用
任务五 认识变频器
任务六 三菱E740变频器的使用
任务七 三菱E540变频器的使用
项目三 基本逻辑控制
任务八 逻辑指令及其应用
任务九 “与”“或”“非”逻辑控制
任务十 电动机正反转控制
任务十一 水塔供水系统自动控制
项目四 定时及计数控制
任务十二 定时及计数控制指令
任务十三 彩灯控制
任务十四 工业计数控制
任务十五 电动机自动正反转控制
任务十六 编程规则及典型程序的应用
项目五 步进控制
任务十七 步进指令的应用
任务十八 三盏灯PLC控制系统的状态图
任务十九 三种液体混合搅拌系统的自动控制
任务二十 十字路口交通信号灯控制
项目六 物料分拣系统控制
任务二十一 PLC控制系统中传感器的识别、安装及调试
任务二十二 PLC控制系统中气动元件的识别、安装及调试
任务二十三 两种物料的分拣控制
任务二十四 三种物料的分拣控制
任务二十五 机械手的手动控制
任务二十六 送料机构的调试和控制
任务二十七 机械手的自动控制
任务二十八 流水线废品监控系统
任务二十九 工业流水线自动控制
任务三十 用旋转编码器实现传送带输送机的精准定位
项目七 触摸屏的使用
任务三十一 简单触摸屏工程的制作
任务三十二 用触摸屏控制皮带输送机调速
参考文献