本书全面、系统地介绍了现代电力拖动自动控制系统的基本理论，并对电力拖动控制系统的静、动态特性进行了较为深入的分析，还介绍了数字电力拖动自动控制系统的基本特点及数字化设计方法。本书包含4篇内容，共分为12章。
第1篇依据直流电动机的广义数学模型，建立了直流电动机的闭环控制结构及相应的控制系统，分析了闭环直流调速系统的静、动态特性，介绍了可逆直流调速系统的运行方法。
第2篇讲述现代交流电动机变压变频调速系统的基本组成、工作原理，以及静、动态特性分析方法。本篇的重点内容是恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统、异步电动机矢量控制系统、异步电动机直接转矩控制系统，普通三相同步电动机自控式变压变频调速系统及其矢量控制系统、正弦波永磁同步电动机的控制系统，以及梯形永磁同步电动机的控制系统。
第3篇介绍了电力拖动伺服系统的基本组成、分类、基本工作原理，以及伺服系统的稳态分析和设计、动态分析和设计，介绍了工业生产中应用的伺服系统。
第4篇介绍了电力拖动数字控制系统的基本特点、基本组成，数字控制器的硬件与软件，以及电力拖动自动控制系统数字化设计方法。
本书适合作为高等院校电气工程相关专业、电气自动化等专业的本科生教材，也可作为电力电子与电力传动、电气自动化等相关学科的硕士研究生用书，还可供从事电气传动工作的技术人员参考。

出版说明
前言
常用符号表
第1章 绪论
1.1 电力拖动自动控制系统
1.1.1 电力拖动及其自动控制系统
1.1.2 电力拖动自动控制系统的基本组成
1.1.3 电力拖动自动控制系统的分类
1.2 电力拖动自动控制系统的特点
1.3 电力拖动自动控制系统的发展概况与发展趋势
第1篇 电力拖动直流调速系统
第2章 开/闭环控制的直流调速系统
2.1 开环控制的直流调速系统及其数学模型
2.1.1 晶闸管整流器-直流电动机调速系统
2.1.2 直流PWM变换器-直流电动机调速系统
2.1.3 开环直流调速系统的广义数学模型
2.2 闭环控制的直流调速系统
2.2.1 转速单闭环直流调速系统的控制结构及其相应的自动控制系统
2.2.2 转速、电流双闭环直流调速系统的控制结构及相应的自动控制系统
2.2.3 他励直流电动机励磁闭环控制系统
2.2.4 直流电动机双域闭环控制系统（先升压后弱磁调速系统）
第3章 闭环直流调速系统的稳态分析
3.1 调速系统的稳态调速指标
3.1.1 转速控制的基本要求
3.1.2 稳态调速指标
3.2 单闭环直流调速系统的稳态分析
3.2.1 ASR为比例调节器时的转速单闭环直流调速系统稳态分析
3.2.2 ASR为PI调节器时的转速单闭环直流调速系统的稳态分析
3.3 转速、电流双闭环调速系统稳态分析
3.4 习题
第4章 闭环直流调速系统的动态分析
4.1 动态调速指标
4.1.1 跟随性能指标
4.1.2 抗扰性能指标
4.2 单闭环直流调速系统的动态分析
4.2.1 ASR为比例调节器时的单闭环直流调速系统的动态分析
4.2.2 ASR为PI调节器时的单闭环直流调速系统的动态分析
4.2.3 调节器设计
4.3 转速、电流双闭环直流调速系统的动态分析
4.3.1 转速、电流双闭环直流调速系统的动态结构
4.3.2 转速、电流双闭环直流调速系统的动态过程分析
4.4 闭环直流调速系统的自适应控制
4.4.1 电流自适应调节器
4.4.2 转速自适应调速器
4.5 习题
第5章 可逆直流调速系统
5.1 晶闸管-电动机可逆调速系统（V-M可逆系统）
5.1.1 晶闸管-电动机可逆调速系统的基本结构
5.1.2 电枢可逆系统中的环流
5.1.3 有环流可逆调速系统
5.1.4 无环流可逆调速系统
5.2 直流PWM可逆调速系统
5.3 习题
第2篇 电力拖动交流调速系统
第6章 基于稳态数学模型的异步电动机调速控制系统
6.1 基于稳态数学模型的异步电动机调压调速控制系统
6.1.1 异步电动机调压调速控制原理
6.1.2 异步电动机调压调速的机械特性
6.1.3 异步电动机调压调速的功率消耗
6.1.4 异步电动机PWM调压调速控制系统
6.1.5 闭环控制的异步电动机调压调速控制系统分析
6.2 基于稳态数学模型的异步电动机变压变频调速系统
6.2.1 基于稳态数学模型的异步电动机变压变频调速系统的控制方式
6.2.2 电力电子变频调速装置及其电源特性
6.2.3 电压源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统
6.2.4 电流源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统
6.2.5 异步电动机转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统
6.3 习题
第7章 基于动态数学模型的异步电动机矢量控制变压变频调速系统
7.1 矢量控制的基本概念
7.1.1 直流电动机和异步电动机的电磁转矩
7.1.2 矢量控制的基本思想
7.2 异步电动机在不同轴系上的数学模型
7.2.1 交流电动机的轴系与空间矢量的概念
7.2.2 异步电动机在静止轴系上的数学模型
7.2.3 坐标变换及变换矩阵
7.2.4 异步电动机在两相静止轴系上的数学模型
7.2.5 异步电动机在任意两相旋转轴系上的数学模型
7.2.6 异步电动机在两相同步旋转轴系上的数学模型
7.2.7 异步电动机在两相轴系上的状态方程
7.3 矢量控制系统的基本控制结构
7.3.1 转子磁场定向的异步电动机矢量控制系统
7.3.2 异步电动机的其他两种磁场定向方法
7.4 转子磁链观测器
7.4.1 计算转子磁链的电流模型法
7.4.2 计算转子磁链的电压模型法
7.5 异步电动机矢量控制系统
7.5.1 具有转矩内环的转速、磁链闭环异步电动机直接矢量控制系统
7.5.2 转差型异步电动机间接矢量控制系统
7.5.3 无速度传感器矢量控制系统
7.6 具有双PWM变换器的矢量控制系统
7.7 绕线转子异步电动机双馈矢量控制系统
7.7.1 绕线转子异步电动机双馈调速系统
7.7.2 绕线转子异步电动机双馈矢量控制系统
7.8 抗负载扰动调速系统
7.9 异步电动机矢量控制系统仿真
7.10 习题