本书从系统工程学的角度出发，详细介绍了机电系统的设计理论、控制方法和应用，并将机电领域最新成果和发展动态融入其中。全书共9章，主要内容包括绪论、机电系统的机械设计理论、机电系统的建模与仿真、机电系统的传感与检测、机电系统的微机控制、机电系统的电磁兼容技术、机电系统的动态特性分析、机电系统的总体设计、现代机电系统工程与“工业4．0”。
本书内容丰富、条理清晰、图文并茂，强调了机电系统的有机融合性，不但可以作为高等院校机械电子工程、机械设计制造及其自动化等机电类专业高年级本科生机电一休化相关课程的教材，而且可以作为机械电子工程、机械制造及其自动化、机械设计和理论等机械工程，以及精密仪器和机械等仪器科学与技术等学科方向硕士研究生机电一体化相关课程的教材，还可以供机电领域相关工程技术人员学习参考。

第1章 绪论
1.1 机电、系统、机电系统工程基本概念
1.2 机电一体化系统(产品)构成
1.3 机电一体化关键技术
1.4 机电一体化典型产品
1.5 机电一体化发展趋势
习题
第2章 机电系统的机械设计理论
2.1 概述
2.2 机械传动设计的原则
2.3 机械系统性能分析
2.4 机械系统的运动控制
2.5 机械系统的精度
习题
第3章 机电系统的建模与仿真
3.1 机电系统的数学模型及其转换方法
3.2 机电系统的计算机辅助分析方法基础
3.3 典型机械系统的建模与分析
3.4 机器人静力分析与动力学
习题
第4章 机电系统的传感与检测
4.1 概述
4.2 常用的机械量传感器
4.3 常用传感器的性能指标
4.4 传感器与计算机的接口
4.5 物联网传感器技术及应用
习题
第5章 机电系统的微机控制
5.1 概述
5.2 机电控制系统的性能指标
5.3 两步控制模式
5.4 比例控制模式
5.5 积分控制模式
5.6 微分控制模式
5.7 PID控制模式
5.8 自适应PID控制
5.9 模糊控制
习题
机电系统工程学目录第6章 机电系统的电磁兼容技术
6.1 产生干扰的因素
6.2 硬件抗干扰的措施
6.3 软件抗干扰的措施
6.4 机电系统抗干扰的设计
习题
第7章 机电系统的动态特性分析
7.1 概述
7.2 机电部件的动态特性
7.3 PID调节方法
7.4 闭环伺服系统的设计与性能分析
习题
第8章 机电系统的总体设计
8.1 机电系统总体设计的流程
8.2 机电系统的设计原则、方法和类型
8.3 机电系统的概念设计
8.4 机电系统的功能设计
8.5 机电系统的原理设计
8.6 机电系统的结构设计
习题
第9章 现代机电系统工程与“工业4.0”
9.1 “工业4.0”的核心特征
9.2 “工业4.0”的愿景
9.3 “”简介
9.4 现代机电系统与“工业4.0”
习题
参考文献