本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：初识工业机器人、工业机器人轨迹编程、工业机器人搬运编程、工业机器人上下料编程、工业机器人技能鉴定站编程、智能生产线编程。为了方便教师、技术员及读者学习，本书配有视频学习资料，教案，课件和案例集。本书可作为高等职业院校机电一体化专业和工业机器人教材，也可作为电气设备安装与维修和机电设备安装与维修岗位培训教材。

项目1 初识工业机器人
任务 工业机器人概述
项目2 工业机器人轨迹编程
任务2.1 示教器基本操作
任务2.2 机器人实现指定两点间的运动
任务2.3 机器人绘制心形图案
任务2.4 机器人绘制圆角矩形
任务2.5 机器人绘制10行10列的圆
项目3 工业机器人搬运编程
任务3.1 设定工具坐标系和工件坐标系
任务3.2 示教搬运程序
项目4 工业机器人上下料编程
任务4.1 实物生产线简介
任务4.2 机器人与外界的通信简介
任务4.3 机器人上下料编程仿真实例
项目5 工业机器人技能鉴定站编程
任务5.1 认识工业机器人技能鉴定站
任务5.2 工业机器人示教编程
任务5.3 工业机器人视觉系统调试
任务5.4 工业机器人技能鉴定站综合应用
任务5.5 工业机器人离线编程与应用
项目6 智能生产线编程
任务6.1 总控编程
任务6.2 码垛机编程
任务6.3 工业机器人编程
参考文献