本教材作为教学用书，建议64～96学时，其中实验4～6学时，部分章节可以根据需要取舍。
工程力学教材根据不同的行业，其内容各有侧重。本教材在编写过程中，根据石油行业和机械行业的特点安排学习内容，依据学习者的认知规律由浅入深地编撰，消除了以往工程力学教材中理论力学部分内容和材料力学部分内容机械式组合的痕迹，形成了以研究目的为线索，建立力学模型、确定研究方法的工程力学体系。
本教材为适应OBE教学模式编写而成，适用于高等院校工科各专业（机械工程、安全工程、石油工程、海洋油气工程、建筑环境与能源应用工程、工程管理等），也适用于高职高专、远程教育教学和工程技术人员参考。

第0章 绪论
O.1 工程力学的研究内容、研究任务
O.2 工程力学的研究对象
O.3 四个基本变形及其对应的杆件名称
0.4 工程力学的四个基本假设
0.5 工程力学的研究方法
0.6 工程力学的重要概念和术语
第1章 力的矢量计算与物体的受力分析
1.1 力的基本概念
1.2 力的矢量运算
1.3 静力分析公理
1.4 约束与约束力
1.5 物体的受力分析及受力分析图
习题
第2章 汇交力系与力偶系
2.1 汇交力系的合成与平衡条件
2.2 汇交力系的平衡条件
2.3 力偶系的合成与平衡
习题
第3章 一般（任意）力系的简化和平衡
3.1 工程实例和模型简化
3.2 一般力系向一点简化及其结果
3.3 一般力系的平衡条件、平衡方程
3.4 理想约束刚体系统的平衡问题
3.5 平面静定桁架的内力计算
3.6 物体三心的确定
3.7 摩擦及考虑摩擦时物体系统的平衡
习题
第4章 轴向拉伸与压缩
4.1 拉（压）杆横截面上的正应力与强度计算
4.2 拉（压）杆的变形计算
4.3 材料在拉伸和压缩时的机械性质
4.4 拉伸、压缩静不定问题
习题
第5章 剪切实用计算
5.1 引言
5.2 剪切实用计算
5.3 挤压实用计算
5.4 纯剪切、切应力互等定理与剪切胡克定律
习题
第6章 扭转
6.1 引言
6.2 外力偶矩、扭矩和扭矩图
6.3 圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件
6.4 圆轴扭转时的变形与刚度计算
6.5 圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形
6.6 非圆截面杆扭转概述
习题
第7章 弯曲内力分析
7.1 平面弯曲的概念
7.2 平面弯曲梁的计算简图
7.3 弯曲内力——剪切力和弯矩
7.4 载荷、剪切力及弯矩间的关系
7.5 叠加法作弯矩图
7.6 平面曲杆的内力
7.7 刚架的内力图
习题
第8章 平面弯曲应力
8.1 引言
8.2 纯弯曲时梁横截面上的正应力
8.3 纯弯曲应力公式的应用和强度条件
8.4 横弯曲梁横截面上切应力介绍及强度条件
8.5 提高梁强度的措施
习题
第9章 平面弯曲变形
9.1 工程中的弯曲变形及相关概念
9.2 挠曲线的微分方程
9.3 积分法求弯曲变形
9.4 叠加法求弯曲变形
9.5 刚度条件与提高弯曲刚度的措施
9.6 用变形比较法解简单静不定梁
习题
第10章 应力状态理论和强度理论
10.1 引言
10.2 平面应力状态分析——解析法
10.3 平面应力状态分析——图解法、三向应力状态介绍
10.4 主应力迹线的概念
10.5 广义胡克定律（线弹性本构方程）
10.6 复杂应力状态下的变形比能
10.7 强度理论的基本概念与常用的四个强度理论
习题
第11章 组合变形下的强度计算
11.1 概述
11.2 斜弯曲（弯曲和弯曲组合）
11.3 拉（压）弯曲组合
11.4 弯曲扭转组合
习题
第12章 压杆稳定
12.1 压杆稳定的基本概念
12.2 细长压杆的临界载荷——欧拉临界力
12.3 临界应力与柔度、三类不同的压杆
12.4 压杆的稳定计算
12.5 提高压杆稳定性的措施
习题
附录Ⅰ 平面图形的几何性质
Ⅰ-1 静矩和形心
Ⅰ-2 极惯性矩、轴惯性距和惯性积
Ⅰ-3 平行移轴公式
附录Ⅱ 常用型钢规格表
附录Ⅲ 单位及单位换算表
部分习题参考答案
参考文献