本书系统地介绍了各种起重吊装机械专用机具的结构特点与选用原则及起重机各个机构的组成、结构特点、工作原理，重点介绍了起重吊装机械的基本理论、基本工艺、基本技术，并详细说明了大型设备吊装运输的方法以及有代表性的大型设备运输及吊装施工方案的编制过程。
本书主要作为高等工科院校（包括函授、夜大学、成人教育）建筑工程技术、工业设备安装专业本、专科的专业教材，也可供其他相关专业的教师和学生及工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 概述
1.1.1 起重机械与吊装技术在国民经济中所起的作用和意义
1.1.2 起重机械与吊装技术的发展简史
1.1.3 起重机械今后的发展方向
1.2 起重机的主要参数
1.2.1 额定起重量Q和起重力矩M
1.2.2 起升高度H
1.2.3 跨度L
1.2.4 幅度R
1.2.5 工作速度
1.2.6 生产率
1.3 起重机的工作级别和工作类型
1.3.1 起重机利用等级
1.3.2 起重机载荷状态
1.3.3 起重机整机工作级别
1.3.4 起重机机构的利用等级
1.3.5 起重机机构的载荷状态
1.3.6 起重机机构的工作级别
1.3.7 起重机的工作类型
1.3.8 施工现场吊装工作要求
第2章 起重机械的基本构造、工作原理
2.1 起重机械的基本构造
2.1.1 轻小型起重设备的构造、工作原理
2.1.2 桥式起重机的构造
2.1.3 旋转类起重机的构造
2.2 通用桥式起重机的构造、工作原理
2.2.1 通用桥式起重机的构造
2.2.2 通用桥式起重机传动原理
第3章 起重机械的载荷分类及设计计算方法
3.1 起重机械的载荷分类
3.1.1 载荷的分类
3.1.2 载荷的计算
3.2 起重机械的设计计算方法
第4章 起重机械的制动装置与安全装置
4.1 制动器的种类和用途
4.1.1 制动器的用途
4.1.2 制动器的种类
4.2 块式制动器
4.2.1 块式制动器的构造
4.2.2 块式制动器的选择计算
4.3 带式制动器
4.3.1 简单带式制动器
4.3.2 差动带式制动器及综合带式制动器
4.4 起重机械安全装置
4.4.1 缓冲器
4.4.2 防风装置
4.4.3 起重量限制器与载重力矩限制器
第5章 起重机械常用吊索与吊具
5.1 钢丝绳
5.1.1 钢丝绳的用途和制造方法
5.1.2 钢丝绳的构造和种类
5.1.3 钢丝绳的破坏形式和报废标准
5.2 滑轮
5.2.1 滑轮的构造
5.2.2 滑轮组的构造及其应用
5.3 卷筒
5.3.1 卷筒的构造与材料
5.3.2 卷筒的主要尺寸
5.3.3 卷筒的强度
5.3.4 卷筒的抗压稳定性
5.4 吊钩与吊环
5.4.1 取物装置的要求
5.4.2 吊钩的构造、种类、计算
5.4.3 吊环的构造、应用
5.5 吊物缆与卸扣
5.5.1 吊物缆的构造与应用
5.5.2 卸扣的构造与应用
第6章 常用起重机具
6.1 卷扬机
6.1.1 手摇卷扬机
6.1.2 电动卷扬机
6.2 千斤顶
6.2.1 千斤顶的使用
6.2.2 千斤顶的构造、种类、技术规格
6.2.3 使用千斤顶的注意事项
6.3 起重桅杆
6.3.1 起重桅杆的特点和作用
6.3.2 起重桅杆的种类
6.4 塔式起重机
6.4.1 塔式起重机的用途和构造
6.4.2 塔式起重机的技术规格和特点
6.5 自行式起重机
6.5.1 自行式起重机的用途和特点
6.5.2 自行式起重机的种类
第7章 起升机构
7.1 起升机构的构造
7.1.1 起升机构的组成
7.1.2 起升机构的传动
7.2 起升机构的计算
7.2.1 卷绕系统和驱动装置的计算
7.2.2 制动器的选用
7.2.3 启动、制动时间的验算
7.2.4 电动机发热验算
第8章 运行机构
8.1 运行机构的概述
8.1.1 运行机构的任务
8.1.2 运行机构的分类
8.1.3 运行支承装置
8.2 运行驱动机构的构造
8.2.1 自行式运行驱动机构
8.2.2 牵引式运行驱动机构
8.3 运行阻力
8.4 运行驱动机构计算
8.4.1 电动机容量的初选
8.4.2 减速器的选择
8.4.3 制动器的选择
8.4.4 验算主动轮的打滑
第9章 变幅机构
9.1 变幅机构的类型
9.2 臂架摆动式变幅机构
9.2.1 载重的水平位移
9.2.2 臂架的自重平衡
9.3 运行小车式变幅机构
9.3.1 小车的构造
9.3.2 运行小车式变幅机构的工作原理
第10章 回转机构
10.1 回转机构的组成和常用形式
10.1.1 回转机构的组成
10.1.2 回转机构的形式
10.2 回转支承装置受力计算
10.2.1 回转支承装置的形式与构造
10.2.2 回转支承装置受力计算
10.3 回转驱动装置计算
10.3.1 回转驱动装置的形式与构造
10.3.2 回转驱动装置受力分析与计算
第11章 顶升机构
11.1 自升式塔式起重机的顶升结构及顶升方式
11.1.1 概述
11.1.2 顶升接高方式
11.1.3 顶升机构的种类
11.1.4 液压顶升机构
11.2 自升式塔式起重机的安装和拆卸
11.2.1 塔式起重机的安装
11.2.2 塔式起重机的拆卸
11.2.3 塔式起重机的使用
11.3 旋转法
11.3.1 安装
11.3.2 拆卸
11.4 起扳法和折叠法
11.4.1 整体起扳法
11.4.2 折叠法
11.5 内爬式塔式起重机的安装、爬升与拆卸
11.5.1 轮绳爬升系统