本书根据高等工科院校机械设计基础课程最新教学的基本要求，并结合多年的教学实践经验修订而成的。本书保持了第1版的贴近和服务化工工程实践性的特色，同时将较为成熟的新理念、新观点充实到教材中。
本书共15章，内容包括：绪论；平面机构的结构分析与速度分析；平面连杆机构及其设计；凸轮机构；齿轮机构；、轮系；其他常用机构；机械的调速与平衡；机械零件设计概论；螺纹连接；啮合传动；带传动与链传动；滑动轴承；滚动轴承；轴及其连接。
本书可适用于各近机械类和其他工科专业学生选作教材，并供相关人员参考。

0 绪论
1 平面机构的结构分析与速度分析
1.1 平面机构的组成
1.1.1 运动副
1.1.2 运动副的分类
1.1.3 运动链
1.1.4 机构
1.2 平面机构运动简图
1.2.1 平面机构运动简图
1.2.2 平面机构运动简图的绘制
1.3 平面机构自由度的计算
1.3.1 平面机构自由度的计算公式
1.3.2 平面机构自由度的计算
1.3.3 机构具有确定运动的条件
1.4 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
1.4.1 平面机构的组成原理
1.4.2 平面机构的结构分类
1.4.3 平面机构的结构分析
1.5 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用
1.5.1 速度瞬心
1.5.2 速度瞬心位置的确定
1.5.3 速度瞬心在速度分析上的应用
习题
2 平面连杆机构及其设计
2.1 平面连杆机构的特点
2.2 平面四连杆机构的类型及应用
2.2.1 平面四杆机构的基本型式
2.2.2 平面四杆机构的演化
2.3 平面四杆机构的基本知识
2.3.1 四杆机构存在曲柄的条件
2.3.2 急回运动和行程速比系数
2.3.3 平面连杆机构的传动角与死点
2.4 平面四杆机构的设计
2.4.1 图解法设计四杆机构
2.4.2 解析法设计四杆机构
习题
3 凸轮机构
3.1 凸轮机构的应用及分类
3.1.1 凸轮机构的应用
3.1.2 凸轮机构的分类
3.2 从动件常用运动规律
3.2.1 凸轮轮廓与从动件运动的关系
3.2.2 从动件的运动规律
3.2.3 从动件运动规律的选择
3.3 凸轮轮廓曲线设计
3.3.1 凸轮廓线设计方法的基本原理
3.3.2 图解法设计凸轮廓线
3.3.3 解析法设计凸轮廓线
3.4 凸轮机构基本尺寸的确定
3.4.1 凸轮机构的压力角
3.4.2 凸轮机构的基圆半径
3.4.3 凸轮机构的滚子半径的选择
习题
4 齿轮机构
4.1 齿轮机构的特点和类型
4.2 齿廓曲线
4.2.1 齿廓啮合基本定律
4.2.2 齿廓曲线的选择
4.3 渐开线及渐开线齿轮传动的特点
4.3.1 渐开线的形成、特性及其方程
4.3.2 渐开线齿廓满足定传动比传动
4.3.3 渐开线齿廓传动的特点
4.4 渐开线标准齿轮的各部分名称、参数及尺寸计算
4.4.1 各部分名称及符号
4.4.2 标准直齿圆柱齿轮的基本参数
4.4.3 标准直齿轮的几何尺寸计算
4.4.4 标准齿条的特点
4.4.5 任意圆上的齿厚
4.5 渐开线齿轮的加工方法及变位齿轮
4.5.1 齿轮轮齿的加工方法
4.5.2 根切
4.5.3 变位齿轮
4.6 渐开线齿轮的啮合传动
4.6.1 直齿圆柱齿轮正确啮合的条件
4.6.2 一对齿轮的啮合过程
4.6.3 齿轮传动的中心距及啮合角
4.6.4 直齿圆柱齿轮连续传动的条件
4.7 平行轴斜齿圆柱齿轮机构
4.7.1 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及其啮合特性
4.7.2 斜齿轮的基本参数
4.7.3 斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件及重合度
4.7.4 斜齿轮的当量齿数
4.7.5 斜齿轮的几何尺寸计算
4.7.6 斜齿轮的优缺点
4.8 直齿圆锥齿轮
4.8.1 圆锥齿轮概述
4.8.2 背锥和当量齿数
4.8.3 直齿圆锥齿轮几何尺寸计算
习题
5 轮系
5.1 轮系的分类
5.2 定轴轮系传动比
5.2.1 平行轴定轴轮系传动比
5.2.2 空间定轴轮系传动比
5.3 周转轮系传动比
5.4 复合轮系
5.5 轮系的应用
5.5.1 轮系的齿数条件
5.5.2 轮系的功用
5.6 其它几种常用行星传动简介
5.6.1 渐开线少齿差行星传动
5.6.2 摆线针轮行星传动
5.6.3 谐波齿轮传动
习题
6 其他常用机构
6.1 棘轮机构
6.1.1 棘轮机构的组成、工作原理
6.1.2 棘轮机构的类型和应用
6.1.3 棘轮机构的设计要点
6.2 槽轮机构
6.2.1 槽轮机构的工作原理和类型
6.2.2 槽轮机构的运动系数及运动特性
6.3 不完全齿轮机构
6.4 凸轮式间歇运动机构
6.4.1 圆柱凸轮间歇运动机构
6.4.2 蜗杆凸轮间歇运动机构
6.5 万向铰链机构
6.6 组合机构
习题
7 机械的调速与平衡
7.1 机械运转的速度波动及其调节
7.1.1 引起机械速度波动的原因
7.1.2 机械运转的平均角速度和速度不均匀系数
7.1.3 周期性速度波动的调节
7.1.4 非周期性速度波动的调节
7.2 刚性转子的平衡
7.2.1 问题的提出
7.2.2 盘类转子的平衡
7.2.3 轴类转子的平衡
习题
8 机械零件设计概论
8.1 机械零件的失效形式
8.1.1 整体断裂
8.1.2 过大的残余变形
8.1.3 表面破坏
8.1.4 破坏正常工作条件引起的失效
8.2 机械零件设计应满足的基本要求
8.2.1 避免在预定寿命期内失效的要求
8.2.2 结构工艺性要求
8.2.3 经济性要求