本书注重基础、突出实例讲解，分为基础与实例两部分，共17章。其中，基础部分包括软件及动力学理论简介、动力学模型建立基础、ADAMS运动学分析、ADAMS静力学分析及线性化分析、求解器算法以及ADAMS应用基础、载荷施加、后处理分析等内容；实例部分包括多刚体分析、刚-柔耦合分析、多柔体分析、耐久性分析、振动分析、参数化分析和车辆分析等内容。本书下载文件中配有书中实例的几何模型以及实例的分析模型，方便读者查阅。
本书结合作者多年科研实践和本科生与研究生的相关教学经验编撰而成，可作为理工科院校相关专业的高年级本科生、研究生及教师学习ADAMS软件的教材或参考书，也可作为从事汽车交通、铁道、石油化工、航空航天、机械制造、国防工业、造船等科学研究的工程技术人员使用ADAMS软件的参考书。

第1章 ADAMS 2020简介
1.1 ADAMS 2020新功能
1.2 ADAMS多体系统动力学的建模、分析和计算方法
1.2.1 广义坐标的选择
1.2.2 多体系统动力学研究状况
1.2.3 多体系统建模理论
1.2.4 多体系统动力学数值求解
1.2.5 计算多刚体系统动力学自动建模
1.2.6 多体系统动力学中的刚性问题
1.3 ADAMS建模基础
1.3.1 参考标记
1.3.2 坐标系的选择
1.4 ADAMS运动学分析
1.4.1 ADAMS运动学方程
1.4.2 ADAMS运动学方程的求解算法
1.5 ADAMS动力学分析
1.5.1 ADAMS动力学方程
1.5.2 初始条件分析
1.5.3 ADAMS动力学方程的求解
1.6 ADAMS静力学及线性化分析
1.6.1 静力学分析
1.6.2 线性化分析
1.7 ADAMS求解器算法介绍
1.7.1 ADAMS数值算法简介
1.7.2 动力学求解算法介绍
1.7.3 坐标缩减的微分方程求解过程算法
1.7.4 动力学求解算法特性比较
1.7.5 求解器的特点比较
1.7.6 刚性问题求解算法选择
1.8 本章小结
第2章 ADAMS应用基础
2.1 设置工作环境
2.2 ADAMS的界面
2.3 ADAMS的零件库
2.4 ADAMS的约束库
2.5 ADAMS的设计流程
2.6 创建物体
2.7 创建约束副
2.8 施加力
2.9 仿真和动画
2.10 输出测量曲线
2.11 本章小结
第3章 施加载荷
3.1 外部载荷的定义
3.2 柔性连接
3.3 在运动副上添加摩擦力
3.4 实例
3.4.1 实例一：齿轮接触分析
3.4.2 实例二：小车越障柔性连接
3.4.3 实例三：射击
3.5 本章小结
第4章 计算求解与结果后处理
4.1 计算求解
4.1.1 计算类型
4.1.2 验证模型
……
第5章 刚性体建模及仿真分析
第6章 刚-柔混合建模
第7章 多柔体动力学仿真
第8章 机电一体联合仿真
第9章 ADAMS与其他软件接口
第10章 ADAMS参数化建模及优化设计
第11章 ADAMS振动分析
第12章 耐久性分析
第13章 ADAMS二次开发
第14章 ADAMS模型语言及仿真控制语言
第15章 ADAMS用户子程序
第16章 车辆仿真与设计
第17章 ADAMS/View及ADAMS/Solver函数
附录 ADAMS的使用技巧
参考文献