本书基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ABB IRB 120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例，深入解剖各个实训项目，灵活分配指令及任务，让读者学的充实，学的轻松，易于接受。最后简单介绍了离线仿真知识，讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试。通过学习本书，读者对机器人的编程及操作会更加熟悉，理解更深刻。
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。
本书配套有丰富的教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”索取相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot zhang@126．com。

张明文，工业机器人教育领域青年专家，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖之一。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从哈尔滨工业大学机器人研究所所长、“十三五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡工业机器人有限公司总经理。哈工海渡机器人学院院长。
拥有10余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于工业机器人教学产品开发、技术培训和教育工作，带领团队研制了一系列工业机器人教学装备，自主开发了整套工业机器人教材及配套课件、视频等教学资源，构建了一体化的工业机器人教育培训体系，在工业机器人教育培训领域享有盛名。

第1章 ABB机器人简介
1.1 ABB发展历程
1.1.1 ABB企业介绍
1.1.2 ABB机器人发展历程
1.2 ABB机器人的应用领域和未来前景
1.2.1 ABB机器人的应用领域
1.2.2 ABB机器人的未来前景
1.3 ABB机器人产品系列
1.4 本章小结
思考题
第2章 IRB 120初步认识
2.1 IRB 120介绍
2.1.1 IRB 120组成
2.1.2 IRB 120机器人本体
2.1.3 IRB 120机器人控制器
2.1.4 主要技术参数
2.2 IRB 120安装
2.2.1 常见安装方式
2.2.2 机器人拆箱
2.23 电缆连接
2.3 本章小结
思考题
第3章 认识示教器
3.1 示教器
3.1.1 示教器简介
3.1.2 示教器结构
3.1.3 示教器手持方法
3.2 示教器画面
3.2.1 示教器主画面
3.2.2 示教器主菜单
3.3 示教器常用操作
3.3.1 语言选择
3.3.2 预留功能键设置
3.3.3 校准触摸屏
3.3.4 锁定屏幕
3.3.5 系统备份与恢复
3.4 本章小结
思考题
第4章 机器人操作
4.1 工业机器人基本概念
4.1.1 工作模式
4.1.2 动作模式
4.1.3 运动参考坐标系
4.2 手动操纵
4.2.1 手动操纵界面
4.2.2 手动操纵机器人
4.3 转数计数器更新
4.3.1 转数计数器更新意义
4.3.2 转数计数器更新方法
4.4 工具坐标系定义
4.4.1 工具坐标系的概念
4.4.2 工具坐标系定义原理及方法
4.4.3 工具坐标系定义过程
4.5 工件坐标系定义
4.5.1 工件坐标系的概念
4.5.2 工件坐标系定义原理及方法
4.5.3 工件坐标系定义过程
4.6 快捷操作菜单
……
第5章 机器人通讯
第6章 编程基础
第7章 基础实训项目
第8章 模拟激光雕刻轨迹项目
第9章 模拟激光焊接轨迹项目
第10章 搬运项目
第11章 物流自动流水线项目
第12章 综合能力训练项目
第13章 RobotStudio仿真软件介绍