本书共10个项目，项目1、2为工业机器人技术的入门知识，供初次接触工业机器人的学生了解工业机器人技术理论、发展现状与趋势：项目3～7详细剖析工业机器人各组成系统的结构和功能特点，为掌握工业机器人系统的集成应用技术奠定基础；项目8～10为编者的工程经验积累，阐述常见工业机器人集成系统的方案规划、设备选型和控制技术运用，为从事工业机器人应用专业工作积累经验。不同学习基础和学习要求的学生，可以选择学习相关章节。

项目1 工业机器人概论
任务1.1 工业机器人的定义及发展
任务1.2 工业机器人的基本组成及技术参数
任务1.3 工业机器人的主要应用领域及关键技术
项目2 工业机器人理论基础
任务2.1 坐标系及坐标变换
任务2.2 工业机器人运动学
任务2.3 工业机器人动力学
项目3 工业机器人的机械本体
任务3.1 工业机器人机械本体结构的一般类型
任务3.2 工业机器人的底座
任务3.3 工业机器人的手臂
任务3.4 工业机器人的腕部／7l
任务3.5 工业机器人的末端执行器
项目4 工业机器人的动力系统
任务4.1 工业机器人动力系统的类型和组成
任务4.2 交流伺服系统
任务4.3 直流伺服系统
任务4.4 液压气动系统
项目5 工业机器人的控制系统
任务5.1 工业机器人控制系统的功能和组成
任务5.2 工业机器人控制系统的分类和结构
任务5.3 工业机器人控制器的类型和特点
项目6 工业机器人的感觉系统
任务6.1 工业机器人传感技术基础
任务6.2 工业机器人内部传感器
任务6.3 工业机器人外部传感器
项目7 工业机器人的编程与操作
任务7.1 工业机器人编程的几种常见方法
任务7.2 工业机器人示教编程
任务7.3 工业机器人的离线编程简介
任务7.4 工业机器人的运行调试
项目8 工业机器人系统集成方案规划
任务8.1 工业机器人系统的一般组成
任务8.2 搬运码垛机器人系统的集成规划
任务8.3 焊接工业机器人系统
任务8.4 机床上下料T业机器人系统
项目9 系统设备选型与设计
任务9.1 工业机器人的选型
任务9.2 工装及末端执行器的设计计算
任务9.3 其他设备的选型
项目10 机器人系统集成控制技术
任务10.1 工作机与工业机器人的集成控制
任务10.2 自动化工装与机器人系统的集成控制
任务10.3 工业机器人与其他外部设备的集成控制
参考文献