《智能交通系统中的网联车辆》一书从智能交通系统中网联车辆的基本概念入手，系统地梳理了网联车辆涉及的主要关键技术。全书共分为10章，涵盖网联车辆的定位技术、网联车辆人机交互界面、V2X通信安全证书管理系统、V2X各系统功能和实施条件、5。9GHz频段共享、高效高保真的DSRC仿真，以及车联网在自动驾驶中的应用。
本书可作为车辆工程、交通运输工程、计算机等相关专业本科高年级生和研究生的教材，也可作为自动驾驶相关领域技术研究人员的参考用书。

译者序
第1章 简介
1.1 介绍
1.2 章节列表
1.2.1 定位
1.2.2 人机交互
1.2.3 一种用于v2x通信的安全证书管理系统
1.2.4 V2V车辆安全通信
1.2.5 车辆与基础设施通信
1.2.6 车辆与行人的安全系统
1.2.7 5.9 GHz频段共享
1.2.8 高效高保真的.DSRC仿真
1.2.9 车联网在自动驾驶中的应用
第2章 定位
2.1 简介
2.1.1 动机
2.1.2 智能交通系统定位的要求
2.2 GNSS原则
2.2.1 什么是GPS
2.2.2 三边测量和三角测量的定义
2.2.3 GPS定位的基本操作
2.2.4 GPS的体系结构
2.2.5 其他GNSS
2.2.6 定位系统的性能
2.2.7 更多资源
2.3 应用于车辆的基本GNSS定位
2.3.1 汽车结构中的定位装置
2.3.2 通信协议的定位规定
2.3.3 在车联网中定位数据流
2.4 GNSS性能和高精度方法
2.4.1 概念
2.4.2 误差
2.4.3 通过高精度方法进行误差校正
2.4.4 更多资源
2.5 多传感器融合的稳定和精确定位
2.5.1 概念
2.5.2 传感器
2.5.3 算法
2.6 结论
2.7 参考文献
第3章 人机交互
3.1 简介
3.2 什么是HMI？为什么它很重要
3.3 高级驾驶辅助系统的人机交互
3.4 与HMI相关的生理和认知因素
3.4.1 人类感官
3.4.2 人类本能和后天反应
3.4.3 认知工作
3.4.4 多模态HMI和空间匹配
3.5 网联车辆和HMI
3.5.1 安全应用例证：交叉口移动辅助
3.5.2 减少警告数量
3.5.3 验证警告的有效性
3.6 结论
3.7 参考文献
第4章 V2X通信的安全证书管理系统
4.1 介绍
4.2 V2X通信安全系统的要求
4.3 安全证书管理系统的概念
4.3.1 概述
4.3.2 组件
4.3.3 组织分离
……
第5章 V2V安全通信
第6章 V2I安全通信
第7章 V2P安全通信
第8章 5.9GHz频段共享
第9章 高效高保真的DSRC仿真
第10章 车联网在自动驾驶中的应用