本书是在全面调研的基础上，根据学科新的培养计划和教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会于2019年发布的新的《理论力学课程教学基本要求（B类）》，从一般院校的实际情况出发，删去大部分院校不需要的教学内容而编写完成的。本书在面向21世纪课程教学内容与体系改革的基础上，对于传统内容进一步加以精选，大大压缩了教材篇幅，以满足48～64学时“理论力学”或“工程力学”课程理论力学部分的教学要求。
从力学素质教育的要求出发，本书更注重基本概念，而不追求烦琐的理论推导与数学运算。与以往的同类教材相比，本书工程概念有所加强，引入了大量涉及广泛领域的工程实例以及与工程有关的例题和习题。
全书除绪论外，共11章，第1～3章为静力学，第4～6章为运动学，第7～9章为动力学，第10章为虚位移原理，第11章为刚体空间运动概述。
本书可作为高等学校工科各专业的基础力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。

王立峰，博士，南京航空航天大学教授，博士生导师。2005年在南京航空航天大学一般力学与力学基础专业获博士学位，2008年破格晋升教授。先后到澳大利亚悉尼大学、新加坡国立大学，香港城市大学从事合作研究。主要从事理论力学教学和纳尺度系统动力学研究。主持国家自然科学基金，全国优秀博士论文作者专项基金等项目。发表论文23篇，被引用300余次，单篇最高SCI他引150余次。2009年获全国优秀博士学位论文奖，作为第五完成人获得2012年度国家自然科学奖二等奖1项。2011年入选新世纪优秀人才计划。

第2版前言
第1版前言
绪论
0.1 力学与工程
0.2 理论力学的研究对象和研究内容
0.3 理论力学的研究方法
0.4 学习理论力学的目的
第1章 静力学概念与物体受力分析
1.1 静力学模型概述
1.1.1 力的两种效应
1.1.2 物体受力的抽象与简化
1.1.3 物体的抽象与简化
1.1.4 接触与连接方式的抽象与简化——约束
1.2 静力学基本原理
1.2.1 二力平衡原理
1.2.2 加减平衡力系原理
1.2.3 力的平行四边形法则
1.2.4 作用和反作用定律
1.2.5 刚化原理
1.3 工程常见约束与约束力
1.3.1 柔性约束
1.3.2 刚性约束
1.4 受力分析初步
1.5 本章小结与讨论
1.5.1 本章小结
1.5.2 整体平衡与局部平衡
1.5.3 关于二力构件
1.5.4 静力学基本原理的适用性
1.5.5 关于约束
习题
第2章 力系的等效与简化
2.1 力的投影和汇交力系的简化
2.1.1 力的投影的计算
2.1.2 汇交力系的简化
2.2 力矩的概念和计算
2.2.1 力对点之矩
2.2.2 力对轴之矩
2.2.3 合力之矩定理
2.3 力偶及其性质
2.3.1 力偶的定义
2.3.2 力偶的基本性质
2.3.3 力偶系及其合成
2.4 力系的简化
2.4.1 力系的基本特征量——力系的主矢与主矩
2.4.2 力向一点平移定理
2.4.3 一般力系的简化
2.4.4 平面力系的简化
2.4.5 力系简化在固定端约束力分析中的应用
2.5 本章小结与讨论
2.5.1 本章小结
2.5.2 关于力系简化的最终结果
2.5.3 重力系的简化与物体的重心
2.5.4 关于力偶性质推论的适用性
习题
第3章 力系的平衡
3.1 力系的平衡条件
3.2 一般力系的平衡方程
3.2.1 平衡方程的一般形式
3.2.2 平面一般力系的平衡方程
3.2.3 平面力系平衡方程的其他形式
3.3 单个刚体的平衡问题
……
第4章 点的一般运动与刚体的基本运动
第5章 点的复合运动
第6章 刚体平面运动
第7章 动量定理与动量矩定理
第8章 动能定理
第9章 达朗贝尔原理
第10章 虚位移原理
*第11章 刚体空间运动概述
附录
参考文献