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内容推荐 本书共分为六章,分别为自动控制理论基础、自动控制数学模型的建立、自动控制的时域分析方法、频域分析方法、系统校正及采样系统分析等内容。 本书可以作为普通高等院校、高等职业技术学院、高等专科学校及成人学院的电气自动化技术、机电一体化技术、自动化、仪器仪表等专业的教材。 目录 1 概论 1.1 自动控制的概念及其发展史 1.2 自动控制系统组成及系统举例 1.3 控制系统的分类 1.4 自动控制系统一般要求 2 控制系统数学模型的建立 2.1 控制系统的数学模型 2.2 控制系统的时域数学模型 2.3 控制系统的复数域数学模型 2.4 系统的动态结构图 2.5 系统动态结构图的化简 2.6 系统典型环节举例 2.7 自动控制系统的反馈控制 3 系统的时域分析方法 3.1 拉普拉斯变换及其逆变换 3.2 系统的典型输入信号及性能指标 3.3 一阶系统的分析 3.4 二阶系统的时域性能分析 3.5 高阶系统分析 3.6 系统的稳定性分析 3.7 线性系统稳态误差的计算 4 控制系统的频域分析 4.1 频率特性的基本概念 4.2 典型环节的频率特性分析 4.3 控制系统伯德图的绘制方法 4.4 控制系统的稳定判据—乃奎斯特判据 5 自动控制系统的校正 5.1 系统校正的基本概念 5.2 系统校正方式 5.3 串联校正 5.4 反馈校正 5.5 复合校正 5.6 PID控制器 6 离散控制系统分析 6.1 离散控制系统的基本概念 6.2 采样控制系统的数学模型 6.3 离散控制系统的性能分析 附录 第一节 MATLAB语言简介 第二节 MATLAB基本命令与基本函数 第三节 MATLAB在自动控制系统中的应用 参考文献 |