本书是为工程力学课程编写的学习辅导书，可配合主教材《工程力学教程》（第4版，高等教育出版社出版）使用。
本书共分12章，前11章为工程力学课程的基本内容，每章包括：内容提要、典型题精解、自测题三部分；第12章为工程力学综合自测题。每章的内容提要部分，归纳总结了本章需要读者掌握的知识点，包括基本概念、基本内容和基本方法，并对学习难点进行了剖析。典型题精解部分，精选了具有代表性的例题和《工程力学教程》（第4版）习题中的典型题并进行了解答。每章同时建有数字化资源，包括重点内容讲解视频、自测题答案、动画、虚拟实验等，读者可通过扫描书中的二维码进行学习。
本书可供非机类专业本科、自学考试的学生学习工程力学课程时参考，亦可供有关工程技术人员参考。

第1章 静力学基础
1.1 内容提要
1.2 典型题精解
1.3 自测题
第2章 平面基本力系
2.1 内容提要
2.2 典型题精解
2.3 自测题
第3章 平面任意力系
3.1 内容提要
3.2 典型题精解
3.3 自测题
第4章 摩擦
4.1 内容提要
4.2 典型题精解
4.3 自测题
第5章 空间力系和重心
5.1 内容提要
5.2 典型题精解
5.3 自测题
第6章 拉伸和压缩
6.1 内容提要
6.2 典型题精解
6.3 自测题
第7章 扭转
7.1 内容提要
7.2 典型题精解
7.3 自测题
第8章 弯曲
8.1 内容提要
8.2 典型题精解
8.3 自测题
第9章 应力状态理论和强度理论
9.1 内容提要
9.2 典型题精解
9.3 自测题
第10章 组合变形
10.1 内容提要
10.2 典型题精解
10.3 自测题
第11章 压杆的稳定性
11.1 内容提要
11.2 典型题精解
11.3 自测题
第12章 工程力学综合自测题
工程力学综合自测题1
工程力学综合自测题2
工程力学综合自测题3
工程力学综合自测题4
工程力学综合自测题5
工程力学综合自测题6
工程力学综合自测题7
工程力学综合自测题8