主人公退休后，迷上了步测，用脚步丈量街巷成为了他生活的乐趣所在。
跟随他的脚步，读者得以见识别开生面的江户时代市民生活。全书由数个章节组成，每一章都是一段悠哉的旅程、一场平凡生活的探险。江户的街景、饮食、人情在一幕又一幕细腻的生活剧中徐徐展开。

谷口治郎，1947年出生于日本鸟取县的一个普通家庭，19岁赴东京学习漫画，相继担任过漫画家石川球太和村上一夫的助手，并逐渐开始受到欧洲漫画的影响。
谷口治郎曾和多位漫画编剧搭档合作，创作题材涵盖侦探冒险、历史人物、自然动物、家庭温情、美食生活等。其中和关川夏央合作的、描述日本明治时代文学家群像的《少爷的时代》系列为他赢得了第2回手冢治虫文化奖漫画大奖，和梦枕貘合作的登山题材漫画《神之山岭》系列获得了第5届日本文化部媒体艺术节漫画组优秀奖。
谷口独立创作的漫画拥有独特的叙事魅力和镜头语言，画风精准写实，画面朴素无华。他与大友克洋、宫崎骏为同辈艺术家，属于大器晚成的类型，曾获得意大利卢卡漫画节“漫画大师”的称号，以及法国法兰西艺术与文学勋章，被视为是日本漫画在世界范围内的代表人物。

鸢
樱
龟
猫
星
鲸
雨
萤
象
雷
蜻蜓
月
马
蚁
雪

本书是《孤独的美食家》《散步去》作者——漫画大师谷口治郎经典之作。
谷口治郎是世界知名的日本漫画家，与大友克洋、宫崎骏为同辈艺术家，一生获奖无数。他的创作题材涉猎广泛，涵盖侦探冒险、历史人物、自然动物、家庭温情、美食生活等，后期作品大多具有浓厚的文学气息，笔调轻盈却发人深省。
谷口治郎的大部分作品是以别人提供脚本、他本人负责作画的方式完成，比如知名的《孤独的美食家》系列，而《悠悠哉哉》是较少见的由谷口治郎亲自操刀编剧的作品，让我们得以一窥漫画家丰富的内心世界。
本书是漫画版《清明上河图》，跟随主人公的步伐，探寻别样的江户。