全书共8章，内容主要包括机械制造及装备设计方法、金属切削机床设计、机床夹具和刀具设计、工业机器人设计、生产物流系统设计及机械加工生产线总体设计等。本书内容丰富，具有系统性、先进性和实用性，并结合国内外最新的技术成果和发展趋势，加强读者对相关知识的理解与运用。
本书可作为高等院校机械工程类及相关专业高年级本科生的教材，也可作为从事机械制造装备设计与研究工作的工程技术人员和研究人员的参考书。

第1章 机械制造及装备设计方法
1.1 概述
1.1.1 制造业形势与发展
1.1.2 加工制造技术发展趋势
1.2 机械制造装备的分类
1.2.1 加工装备
1.2.2 工艺装备
1.2.3 仓储传送装备
1.2.4 辅助装备
1.3 机械制造装备设计的类型
1.4 机械制造装备设计要求
1.5 机械制造装备设计方法
1.5.1 机械制造装备设计的典型步骤
1.5.2 系列化设计
1.5.3 模块化设计
1.5.4 现代设计方法特点
习题
第2章 金属切削机床设计
2.1 概述
2.1.1 机床产品的分类
2.1.2 机床产品设计要求
2.1.3 机床产品设计的方法
2.1.4 机床的设计步骤
2.2 金属切削机床总体设计
2.2.1 机床系列型谱的制订
2.2.2 机床运动原理方案设计与分析
2.2.3 机床传动原理方案设计
2.2.4 机床的总体结构方案设计
2.2.5 机床主要参数的设计
2.3 主传动系设计
2.3.1 概述
2.3.2 主传动系分类和传动方式
2.3.3 分级变速主传动系的设计
2.3.4 无级变速主传动系
2.4 进给传动系设计
2.4.1 概述
2.4.2 机械进给传动系统的设计特点
2.4.3 电气伺服进给系统
习题
第3章 机床典型部件设计
3.1 主轴部件设计
3.1.1 主轴部件的设计要求
3.1.2 主轴的传动方式
3.1.3 主轴部件结构设计
3.1.4 主轴轴承
3.2 支承件设计
3.2.1 支承件的设计要求
3.2.2 支承件的材料
3.2.3 支承件的结构设计
3.3 导轨设计
3.3.1 导轨的功用和分类
3.3.2 导轨的设计要求
3.3.3 滑动导轨
3.3.4 滚动导轨
3.3.5 静压导轨简介
习题
第4章 夹具设计
4.1 机床夹具基本概念
4.1.1 机床夹具的功用
4.1.2 机床的分类
4.1.3 机床夹具的组成
4.2 定位方式与定位元件
4.2.1 六点定位原理
4.2.2 工件正确定位与自由度的关系
4.2.3 定位方式及其定位元件
4.2.4 定位误差的分析与计算
4.3 工件的夹紧
4.3.1 夹紧装置的组成及基本要求
4.3.2 夹紧力的确定
4.3.3 典型夹紧机构
4.4 典型机床的夹具
4.4.1 车床夹具
4.4.2 钻床夹具
4.4.3 镗床夹具
4.4.4 铣床夹具
习题
第5章 金属切削刀具
5.1 刀具的几何角度及切削要素
5.1.1 切削运动与切削用量
5.1.2 刀具的几何参数
5.1.3 刀具角度及工作角度
5.2 切削基本理论的应用
5.2.1 工件材料的切削加工性
5.2.2 切削液的选用
5.2.3 刀具几何参数的选择
5.2.4 切削用量的选择
5.3 刀具材料
5.3.1 刀具材料应具备的性能
5.3.2 常用的刀具材料
5.4 各种常用刀具
5.4.1 概述
5.4.2 车刀
5.4.3 成形车刀
5.4.4 孔加工刀具
5.4.5 铣刀
5.4.6 螺纹车刀
5.5 磨具
5.5.1 砂轮
5.5.2 磨削过程
5.6 数控刀具及其工具系统
5.6.1 数控刀具要求
5.6.2 数控刀具的分类
5.6.3 自动换刀系统
习题
第6章 工业机器人
6.1 概述
6.1.1 工业机器人的定义
6.1.2 工业机器人的组成和分类
6.1.3 工业机器人的技术参数
6.2 传动机构设计
6.2.1 传动方式
6.2.2 直线运动机构
6.2.3 旋转运动机构
6.3 机身和臂部设计
6.3.1 机身设计
6.3.2 臂部设计
6.3.3 机身和臂部的配置形式
6.4 腕部和手部设计
6.4.1 腕部设计
6.4.2 手部设计
6.5 行走机构设计
6.5.1 固定轨迹式行走机构
6.5.2 无固定轨迹式行走机构
6.6 工业机器人在制造业中的应用
6.6.1 工业机器人的应用准则
6.6.2 工业机器人在制造业中的应用
6.6.3 工业机器人的发展趋势
习题
第7章 生产物流系统设计
7.1 物流系统基础知识
7.1.1 物流系统的意义
7.1.2 物流系统的结构
7.1.3 物流系统的组织形式
7.1.4 生产物流的特点
7.2 机床上下料装置的设计
7.2.1 机床上下料装置类型
7.2.2 料仓式上料装置
7.2.3 料斗式上料装置
7.3 物料运输装置设计
7.3.1 输送机
7.3.2 步伐式输送装置
7.3.3 自动运输小车
7.3.4 辅助装置
7.4 自动化仓库设计
7.4.1 自动化仓库的机械设备
7.4.2 自动化仓库的分类
7.4.3 自动化仓库的工作过程
7.4.4 仓库自动化系统的设计
习题
第8章 机械加工生产线总体设计
8.1 机械加工生产线概述
8.1.1 机械加王生产线及其基本组成
8.1.2 机械加工生产线的类型
8.1.3 机械加工生产线设计原则
8.1.4 机械加工生产线设计的内容及步骤
8.2 生产线设备布局