本书为“十四五”普通高等教育本科系列教材，本书主要讲述直流电机、交流电机的基本结构和工作原理；直流电动机和交流电动机的电力拖动基础知识；电力拖动系统的电气控制线路。全书共分7章，第1章为直流电机；第2章为电力拖动系统的动力学；第3章为直流电动机的电力拖动；第4章为三相异步电动机；第5章为三相异步电动机的电力拖动；第6章为电力拖动系统电动机的选择；第7章为电力拖动系统的电气控制。
本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械工程等相关专业的教材，也可供高职高专院校相关专业师生和工程技术人员参考使用。

前言
绪论
0.1 电机及电力拖动系统概述
0.2 本课程的任务
第1章 直流电机
1.1 直流电机的工作原理和结构
1.2 直流电机的铭牌数据及主要系列
1.3 直流电机的电枢绕组
1.4 直流电机的磁场
1.5 直流电机的电枢电动势和电磁转矩
1.6 直流电机的换向
1.7 直流电动机
1.8 直流发电机
习题
第2章 电力拖动系统的动力学
2.1 单轴电力拖动系统
2.2 多轴电力拖动系统
2.3 负载的转矩特性
习题
第3章 直流电动机的电力拖动
3.1 他励直流电动机的机械特性
3.2 他励直流电动机的启动
3.3 他励直流电动机的制动
3.4 他励直流电动机的调速
3.5 直流调速方式与负载的配合
3.6 串励和复励直流电动机的电力拖动
3.7 电力拖动系统的过渡过程
习题
第4章 三相异步电动机
4.1 三相异步电动机的基本工作原理和结构
4.2 三相交流电机的定子绕组
4.3 绕组的感应电动势
4.4 绕组的磁动势
4.5 三相异步电动机的空载运行
4.6 三相异步电动机的负载运行
4.7 异步电动机的功率和电磁转矩
4.8 三相异步电动机的工作特性
习题
第5章 三相异步电动机的电力拖动
5.1 三相异步电动机的机械特性
5.2 三相异步电动机的启动
5.3 三相异步电动机的制动
5.4 三相异步电动机的调速
习题
第6章 电力拖动系统电动机的选择
6.1 拖动系统选择电动机的原则
6.2 电动机的发热与冷却
6.3 电动机的工作制
6.4 电动机额定功率的选择
6.5 电动机种类、结构、电压和转速的选择
习题
第7章 电力拖动系统的电气控制
7.1 常用低压电器
7.2 电气控制系统设计基础
7.3 继电器-接触器控制线路设计
7.4 常用电器元件的选择
7.5 电动机的保护
7.6 电气控制线路设计实例
习题
参考文献