本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材，以任务驱动教学法安排6个学习项目，依次为机器视觉硬件系统、图像处理、视觉定位、视觉检测、尺寸测量、视觉识别。全书的典型任务均从企业工程师的角度出发，系统地完成实际机器视觉项目的实施，贴近岗位实际应用。
本书为双色印刷，版面精美友好，结构清晰，在介绍核心知识点与技能点的位置提供了对应的配套学习资源标签或二维码链接。全书配套提供微课、延伸阅读、图片、拓展学习等资源，除用书中二维码访问以外，也可访问“智慧职教”在线教学服务平台（www.icve.com.cn)，通过本书配套数字化课程来观看和使用，具体方法详见“智慧职教”服务指南。此外，本书还提供了其他丰富的数字化教学资源，包括PPT课件、素材、习题答案、源程序代码等，授课教师可发邮件至编辑邮箱gzgk@pub.hep.cn索取。
本书适用于高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业，以及装备制造大类、电子信息大类相关专业，也可供从事相关工作的技术人员学习和参考。

模块一 机器视觉基础知识
项目1 机器视觉硬件系统
任务1 初识机器视觉系统
任务分析
相关知识
1.1.1 机器视觉系统结构
1.1.2 X-SIGHT软件筒介
任务2 相机的选择
任务分析
相关知识
1.2.1 CCD和CMOS
1.2.2 智能相机
1.2.3 相机基本参数
1.2.4 全局曝光与卷帘曝光
任务实施
1.2.5 相机选型
任务3 镜头的选择
任务分析
相关知识
1.3.1 镜头的类型
1.3.2 镜头基本参数
任务实施
1.3.3 镜头选型
任务4 光源的选择
任务分析
相关知识
1.4.1 光源的类型
1.4.2 光源基本参数
1.4.3 照射方式
1.4.4 常见的辅助光学器件
1.4.5 互补色
任务实施
1.4.6 光源选型
总结
习题
项目2 图像处理
任务1 图像表达及其性质
任务分析
相关知识
2.1.1 像素与灰度
2.1.2 图像
2.1.3 色彩空间
2.1.4 图像存储
任务2 图像预处理
任务分析
相关知识
2.2.1 像素亮度
2.2.2 图像二值化
2.2.3 图像滤波
任务3 图像操作与运算
任务分析
相关知识
2.3.1 数字图像的度量与拓扑性质
2.3.2 图像四则运算
2.3.3 几何变换
2.3.4 灰度变换
2.3.5 直方图
……
模块二 机器视觉典型应用
附录
参考文献