本书内容包括海洋结构物线性振动、非线性振动、随机振动的基本理论和方法，并对固定式海洋平台、浮式海洋结构物的动力响应分析进行了深入介绍。
本书共分9章。第1章介绍了海洋结构物的发展史以及海洋结构物的类型，阐述了海洋结构物设计的基本方法和动力分析的目的。第2章介绍了海洋环境，讨论了风、浪、流荷载的计算方法，以及如何选择合适的海洋环境参数进行结构物的设计。第3章介绍了如何计算作用在海洋结构物上的荷载，包括稳定的环境荷载、慢漂波浪力和系泊力的计算。第4章介绍了单自由度海洋工程结构自由振动特性及动力荷载下响应计算的基本理论与方法。第5章结合海洋工程中的系泊力的非线性特性，介绍了单自由度非线性系统振动特征及求解方法。第6章介绍了随机振动的基本理论、随机波浪荷载计算、单自由度线性结构随机振动的响应特性等。第7章介绍了浮式海洋结构物的动态响应，给出了波浪扰动力、辐射力的计算方法，讨论了船体波频、低频响应的计算，并结合TLP平台算例进行了分析。第8章讨论了多自由度海洋结构物模型运动方程的建立、振型分解法振动响应求解以及随机波浪荷载下多自由度海洋结构物的统计响应计算方法。第9章讨论了无限自由度连续体系的动力学问题运动方程的建立、振型叠加法的适用性，以及随机波浪荷载下的梁式结构振动响应特性。

第1章 海洋结构物
1.1 海洋结构物的发展历史
1.2 海洋结构物的类型
1.2.1 底部支撑结构
1.2.2 浮式海洋结构
1.3 海洋结构物设计的基本方法
1.4 海洋平台动力分析的目的
第2章 海洋环境
2.1 波浪理论
2.1.1 规则波（艾里波）
2.1.2 二阶Stokes波理论
2.1.3 五阶Stokes波理论
2.1.4 流函数理论
2.1.5 静水位处波浪的伸缩变化
2.1.6 波浪理论的适用范围
2.2 风速和风谱
2.2.1 平均风速
2.2.2 风谱
2.3 海流
2.3.1 稳定均匀流
2.3.2 稳定剪切流
2.3.3 流与波浪的组合
2.4 内波
第3章 环境荷载
3.1 概述
3.2 稳定的环境荷载
3.2.1 稳定风荷载
3.2.2 稳定流
3.2.3 稳定波浪漂移力
3.3 波浪荷载
3.3.1 荷载类型
3.3.2 拖曳力
3.3.3 附加质量力与惯性力
3.3.4 莫里森方程
3.3.5 绕射效应
3.4 莫里森力和绕射力的适用范围
3.5 慢漂波浪力
3.5.1 慢漂力
3.5.2 慢漂势力
3.6 系泊力
3.6.1 静态不可伸长缆索
3.6.2 静态可伸长的缆索
3.6.3 系泊线的荷载偏移响应特性
第4章 单自由度结构的确定性响应
4.1 基本动力体系的运动方程
4.1.1 直接平衡法
4.1.2 虚功法
4.2 线性系统的固有频率
4.2.1 直接法
4.2.2 Rayleigh法
4.3 单自由度系统无阻尼自由振动
4.4 有阻尼的单自由度自由振动
4.5 谐振荷载响应
4.5.1 无阻尼体系
4.5.2 黏滞阻尼体系
4.6 周期性荷载作用下的响应
4.6.1 周期荷载的傅里叶级数表达式
4.6.2 傅里叶级数荷载的响应
4.7 非周期性荷载作用下的响应
4.8 时域和频域转换函数之间的关系
4.9 线性结构对地震荷载的响应
第5章 单自由度非线性动力响应
5.1 简介
5.2 非线性的特征
5.3 摄动法非线性振动及求解方法
5.3.1 泊松（Poisson）小参数升幂近似解法
5.3.2 Lindstedt摄动法
5.4 谐波平衡法
5.4.1 方法简介
5.4.2 非线性系统的谐波共生
5.5 多尺度法
5.5.1 方法简介
5.5.2 自由振动
5.5.3 受迫振动
5.6 等效刚度法
第6章 海浪的统计描述
6.1 随机过程术语
6.1.1 随机过程
6.1.2 平稳随机过程
6.1.3 各态历经过程
6.2 不规则波浪要素的统计分布
6.2.1 逐波分析
6.2.2 短期统计
6.3 随机过程的谱分析
6.3.1 谱密度函数
6.3.2 谱分析
6.4 线性系统对输入的响应
6.4.1 频率响应法
6.4.2 脉冲响应法
6.4.3 输入谱、输出谱和互谱之间的关系
6.5 波浪能量谱的描述
6.6 设计谱的时间历程的合成
6.7 莫里森方程拖曳力的线性化
第7章 浮式海洋结构物的动态响应
7.1 响应的分类
7.1.1 刚体及挠曲响应
7.1.2 波频、慢变及高频响应
7.1.3 刚度主导和质量主导的响应
7.2 摇荡浮体所受作用力
7.2.1 浮体惯性力的估算方法
7.2.2 波浪扰动力的估算方法
7.2.3 浮体辐射流体动力的估算方法
7.3 运动方程及解法
7.4 船舶的波频响应
7.4.1 船舶在横浪下的横荡响应
7.4.2 船舶在首波下的升沉响应
7.4.3 船舶在横浪下的横摇
7.5 降低浮式结构运动响应幅值的方法
7.5.1 通过水平间距调整响应
7.5.2 通过吃水深度降低响应
7.5.3 通过抵消垂直荷载降低响应
7.5.4 惯性耦合对响应的影响
7.6 低频响应
7.7 半潜式平台响应算例
7.7.1 自由漂浮TLP的固有频率分析
7.7.2 规则波的响应
7.8 谱分析
7.8.1 纵荡波频响应
7.8.2 稳态漂移力
7.8.3 慢漂力响应
第8章 多自由度线性结构
8.1 运动方程：一般形式
8.1.1 坐标向量ξ
8.1.2 荷载向量P
8.1.3 质量矩阵M
8.1.4 刚度矩阵K
8.1.5 阻尼矩阵C
8.2 运动方程：牛顿法
8.3 运动方程：拉格朗日方程
8.3.1 系统能量
8.3.2 哈密尔顿（Hamilton）原理
8.3.3 系统的推导
8.4 无阻尼自由运动
8.4.1 振动频率分析
8.4.2 模态向量和归一化
8.4.3 振型的正交性
8.4.4 求解频率
8.4.5 振型向量及其归一化
8.5 有阻尼的受迫运动
8.5.1 振型矩阵X
8.5.2 模态阻尼矩阵C
8.5.3 正则坐标
8.5.4 振型分解法对运动方程的解耦
8.6 规则波作用下导管架海洋平台的时域响应
8.6.1 波浪荷载计算
8.6.2 时域响应
8.7 地震荷载下的响应
8.8 波浪荷载下结构的统计响应
第9章 连续系统
9.1 梁和缆索的数学模型
9.1.1 控制方程
9.1.2 锚缆的频率和振型
9.1.3 无轴向荷载时梁的频率和