本书以ABB工业机器人为载体，主要讲解工业机器人的基础操作与简单编程，以及工业机器人的组成和维护方法。本书以工作任务为中心组织教学内容，以院校与企业合作办学成果为依托，实现了理论知识与实际工作的无缝衔接。本书采用“实体书+立体资源”的形式讲解知识点及实操技能，配套教学课件、课后习题和37个二维码实操视频，有助于教师教学及学生掌握知识和技能。

单元一 认识工业机器人
任务1 工业机器人的发展、分类和应用
任务2 工业机器人操作基础
任务3 认识工业机器人性能和技术参数
任务4 工业机器人关键技术、安装与调试
技能检测
单元二 工业机器人示教器操作
任务1 工业机器人的开机与关机操作
任务2 示教器界面及基本设置操作
技能检测
单元三 手动操作工业机器人
任务1 建立工业机器人坐标系
任务2 手动操作机器人
任务3 建立工具坐标系
任务4 建立工件坐标系
任务5 机器人有效载荷设置
任务6 机器人转数计数器
技能检测
单元四 ABB工业机器人I/O通信
任务1 ABB工业机器人IO通信
任务2 ABB机器人IO板配置
任务3 ABB机器人IO信号的监控与仿真操作
任务4 系统输入输出与IO信号的关联
任务5 配置可编程按键
技能检测
单元五 工业机器人基本指令与编程控制
任务1 程序数据的认识与创建
任务2 认识RAPID程序
任务3 ABB机器人常用编程指令
任务4 RAPID程序编程与调试操作
任务5 机器人码垛应用控制编程
技能检测
单元六 ABB工业机器人仿真基础
任务1 RobotStudio软件的安装与界面介绍
任务2 构建基本工业机器人工作站
任务3 创建工件坐标与轨迹程序
任务4 软件录制和制作独立播放文件
技能检测
参考文献
附录 安全操作规程与注意事项