本书共分17章，各章主要内容为：第1章绪论，介绍土木工程测量的概念等基础知识；第2章测绘学基础，介绍大地测量基准、高斯平面直角坐标系、工程测量平面直角坐标系的选择、测量误差与测量平差，目的是加强工程测绘基础理论；第3章水准测量、第4章角度测量、第5章距离测量，阐述水准测量、角度测量和距离测量的基本原理和技术方法，重点介绍自动安平水准仪、数字水准仪、全站仪及使用方法，介绍误差来源及应对措施；第6章坐标测量——传统地面定位技术，重点阐述传统地面定位原理，包括极坐标法、交会测量法、自由设站法、全站仪三角高程测量、全站仪三维坐标测量和激光扫描仪三维坐标测量等；第7章坐标测量——全球卫星定位技术，系统阐述全球卫星定位基础知识、GNSS静态绝对定位、GNSS差分定位、GNSS静态相对定位、GNSS动态相对定位和GNSS高程测量以及GNSS接收设备及其使用；第8章工程控制测量，阐述工程控制测量的基本知识、工作步骤以及全站仪导线测量、GNSS静态相对测量和GNSS RTK测量的技术要求和方法等；第9章地图与地形图、第10章数字地形测绘技术、第11章地形图应用，介绍地图和地形图概念、分幅与编号、“国家基本比例尺地形图图式”，系统阐述基于全站仪坐标测量技术、GNSSRTK坐标测量技术和CASS数字绘图技术的大比例尺数字地形图测绘方法，介绍地面三维激光扫描技术在地形测绘中的应用，介绍地形图应用原理和数字地形图应用的专业问题；第12章施工测量基础，阐述施工测量精度、高程和点位放样原理，介绍全站仪技术和GNSS RTK技术的放样方法；第13章建筑工程测量、第14章线路工程测量、第15章桥梁工程测量、第16章地下工程测量，介绍不同类型土木工程建设施工阶段的测量工作和技术，并结合各自特点和当代工程测量的前沿技术，介绍轨道控制网CPⅢ的建立方法、跨河高程测量、水下地形测绘和盾构施工测量等；第17章变形监测，系统阐述土木工程施工和运营阶段的安全监测。
本书是土木工程类本科专业教材，也是高校教师和土木工程技术人员的参考用书。

1 绪论
1.1 土木工程测量的相关概念、任务与内容
1.2 I程测量的发展历史、现代成就及未来展望
1.3 测量工作的基本原则、三要素和多维坐标
1.4 度量单位
1.5 测量数据的记录、计算要求
习题与思考题
参考文献
2 测绘学基础
2.1 大地测量基准
2.2 高斯平面直角坐标系
2.3 31程测量平面直角坐标系的选择
2.4 测量误差与测量平差
习题与思考题
参考文献
3 水准测量
3.1 水准测量原理
3.2 水准测量仪器装备
3.3 水准测量施测
3.4 水准测量的平差计算
3.5 水准测量误差来源及应对措施
习题与思考题
参考文献
4 角度测量
4.1 角度测量原理
4.2 测角仪器及照准标志
4.3 水平角观测
4.4 竖直角观测
4.5 角度测量误差来源及应对措施
习题与思考题
参考文献
5 距离测量
5.1 钢尺量距
5.2 视距测量
5.3 电磁波测距
5.4 距离测量误差来源及应对措施
习题与思考题
参考文献
6 坐标测量——传统地面定位技术
6.1 坐标方位角与坐标正反算
6.2 传统地面定位技术
6.3 全站仪三维坐标测量
6.4 激光扫描仪三维坐标测量
习题与思考题
参考文献
7 坐标测量——全球卫星定位技术
7.1 概述
7.2 GNSS静态绝对定位
7.3 GNSS差分定位
7.4 GNSS静态相对定位
7.5 GNSS动态相对定位
7.6 GNSS高程测量
7.7 GNsS接收设备及使用
习题与思考题
参考文献
8 工程控制测量
8.1 概述
8.2 工程控制测量的工作步骤
8.3 全站仪导线测量
8.4 GNSS静态相对测量
8.5 GNSS RTK测量
8.6 工程高程控制测量
习题与思考题
参考文献
9 地图与地形图
9.1 概述
9.2 地图比例尺
9.3 地形图分幅与编号
9.4 地形图图外要素
9.5 地形图图式
9.6 数字地图
习题与思考题
参考文献
10 数字地形测绘技术
10.1 概述
10.2 图根控制测量
10.3 碎部测量
10.4 地形测绘内容及取舍要求
习题与思考题
参考文献
11 地形图应用
11.1 地形图精度及比例尺选用原则
11.2 地形图识读方法
11.3 地形图应用的基本问题
11.4 地形图应用的专业问题
11.5 利用地形图计算土（石）方量
习题与思考题
参考文献
12 施工测量基础
12.1 施工测量内容、特点、精度和准备工作
12.2 施工放样基本工作
12.3 点位放样
习题与思考题
参考文献
13 建筑工程测量
13.1 建筑工程施工控制测量
13.2 建筑施工放样与施工测量
13.3 高层建筑工程施工测量
13.4 工业建筑施工测量
13.5 建筑工程竣工测量与竣工总图编绘
习题与思考题
参考文献
14 线路工程测量
14.1 线路工程控制测量
14.2 线路工程中线测量
14.3 线路工程断面测量
14.4 线路工程施工测量
14.5 线路工程竣工测量
习题与思考题
参考文献
15 桥梁工程测量
15.1 桥梁施工控制测量
15.2 水下地形测绘
15.3 桥梁施工测量
15.4 桥梁竣工测量
习题与思考题
参考文献
16 地下工程测量
16.1 地上、地下控制测量
16.2 联系测量
16.3 地下工程施工测量
16.4 贯通误差测定与地下工程竣工测量
16.5 盾构施工测量
习题与思考题
参考文献
17 变形监测
17.1 概述
17.2 沉降监测
17.3 水平位移监测
17.4 倾斜监测、挠度监测和裂缝监测
17.5 三维位移监测
17.6 在线安全监测系统
习题与思考题
参考文献