本书针对小型无人机系统组成和应用进行了详细论述。全书可分为三大部分：第一部分是小型无人机系统概述，即第1章，主要介绍了小型无人机系统的基础知识(定义、分类、发展历程和主要应用领域等1；第二部分是无人机系统的组成，即第2～6章，主要阐述飞行平台、任务载荷、地面控制站、地空信道和数据链等重要组成模块以及相关关键技术；第三部分是小型无人机的战术应用样式，即第7～9章，分别以情报、侦察和监视(简称ISR)、通信保障和搜索救援等三个典型任务为例，对无人机的应用样式、方法步骤、关键问题以及面临的挑战进行了详细分析。
本书可作为无人机相关专业的本科、硕士研究生的教材或教学参考书，也可作为相关科研和工程技术人员进行相关项目论证的参考书。

第1章 小型无人机系统概述
1.1 无人机系统及其应用发展
1.1.1 无人机系统的定义
1.1.2 无人机系统的应用优势
1.1.3 无人机系统的分类
1.1.4 无人机系统的发展历程
1.2 小型无人机系统及其应用
1.2.1 小型无人机系统的定义
1.2.2 小型无人机系统的组成
1.2.3 小型无人机系统的应用优势
1.2.4 小型无人机系统的应用方式
1.3 世界主要国家小型无人机系统现状
1.3.1 美国小型无人机系统典型机型
1.3.2 以色列小型无人机系统的现状
1.3.3 中国小型无人机系统的现状
1.4 小型无人机系统发展和应用趋势
参考文献
第2章 飞行平台与动力系统
2.1 飞行平台的组成
2.1.1 飞行平台的分类及特点
2.1.2 固定翼飞行平台的结构
2.2 空气动力学基础知识
2.2.1 升力的产生机理
2.2.2 机翼相关重要参数
2.2.3 升力的产生过程
2.2.4 阻力的种类及产生
2.3 翼型与气动布局
2.3.1 翼型的分类
2.3.2 翼型的升阻特性
2.3.3 机翼选型原则及方法
2.3.4 气动布局
2.4 动力系统
2.4.1 动力系统的主要类型及现状
2.4.2 活塞发动机的基本原理
2.4.3 小型航空重油发动机
2.4.4 电动无人机动力系统
2.4.5 新能源无人机动力系统
2.4.6 动力系统选型基本原则
参考文献
第3章 任务载荷
3.1 侦察/监视载荷
3.1.1 光电摄像机
3.1.2 红外摄像机
3.1.3 激光目标指示器及光电吊舱
3.1.4 高光谱成像设备
3.1.5 合成孔径雷达
3.1.6 激光成像雷达设备
3.1.7 SIGINT载荷
3.2 PED系统
3.3 火力打击载荷
3.3.1 火力打击载荷的分类
3.3.2 相关关键技术
3.4 通信载荷
3.4.1 “端到端”数传电台
3.4.2 战术型转信电台
3.4.3 专用集成系统
3.4.4 空中自组织网络设备
3.4.5 空中基站
3.5 其他任务载荷
3.5.1 生化探测
3.5.2 核辐射探测
3.5.3 气象传感器
3.5.4 电子战
参考文献
第4章 地面控制站及主要功能
4.1 地面控制站概述
4.1.1 组成
4.1.2 特点
4.1.3 分类
4.2 飞行器控制
4.2.1 全遥控飞行
4.2.2 自动—辅助飞行
4.2.3 全自动飞行
4.2.4 自主飞行
4.3 载荷控制
4.3.1 (伪)成像载荷控制
4.3.2 通信及SIGINT载荷控制
4.3.3 气象、环境监测载荷控制
4.4 任务规划和控制
4.4.1 任务规划的内容
4.4.2 导航及目标定位
4.4.3 需要考虑的因素
4.4.4 任务控制
参考文献
第5章 无人机地空信道
5.1 信号传播特性
5.1.1 大气吸收损耗
5.1.2 自由空间损耗
5.1.3 雨衰损耗
5.1.4 阴影效应
5.2 无人机地空信道的小尺度衰落
5.2.1 多径效应
5.2.2 多普勒效应
5.2.3 经典两径模型
5.2.4 统计模型
5.3 参数测量及特点分析
5.3.1 测量基本情况
5.3.2 多径的构成
5.3.3 散射多径的间歇性
5.3.4 多径增益及多普勒频移
5.4 数学模型及仿真
5.4.1 数学模型
5.4.2 信道仿真
5.4.3 稀疏特性分析
参考文献
第6章 数据链
6.1 概述
6.1.1 无人机数据链的定义及分类
6.1.2 无人机数据链的组成
6.1.3 理想数据链的特点
6.1.4 小型无人机通信系统架构
6.2 数据链余量和抗干扰问题
6.2.1 基本概念及余量主要来源
6.2.2 天线增益
6.2.3 编码增益
6.2.4 处理增益
6.2.5 抗干扰手段
6.3 数据传输与数据源处理
6.3.1 数据链信噪比预算
6.3.2 多载波传输技术
6.3.3 数据源处理技术
6.4 无人机空中自组网
6.4.1 多无人机组网形式
6.4.2 FANET网络的特点
6.4.3 FANET网络设计要点
参考文献
第7章 ISR任务应用
7.1 概述
7.1.1 ISR的定义
7.1.2 ISR的作用
7.1.3 使用UAS的优势
7.1.4 面临的挑战
7.2 ISR任务样式
7.2.1 广域测绘和侦察
7.2.2 越山侦察
7.2.3 目标定位与跟踪
7.2.4 化学、生物、发射性、核武器和爆炸等的侦察和监视
7.3 多侦察载荷的协同
7.4 小型无人机应用中面临的安全问题
7.4.1 敌防空火力袭击
7.4.2 数据链的干扰和欺骗
7.4.3 卫星导航定位信息的干扰
参考文献
第8章 通信应用
8.1 区域网络覆盖
8.1.1 基本概念
8.1.2 应用场景
8.1.3 系留式无人机的应用
8.1.4 需要考虑的问题
8.2 中继传输
8.2.1 基本概念
8.2.2 延伸距离模式
8.2.3 远程组网模式
8.2.4 需要考虑的问题
8.3 信息摆渡
8.3.1