本书是一本技能大赛成果转化教材，在行业、企业专家和课程专家的指导下，结合编者多年的教学经验、实践经验和大赛经验编写而成，由校企“双元”联合编写。
本书依托机电一体化设备YL-235A进行编写，主要内容包括机电一体化设备的电气元器件与电路连接、机电一体化设备的气动元器件与气路连接、机电一体化设备部件的组装与调试、机电一体化设备控制程序的设计与调试、触摸屏的应用、综合组装与调试机电一体化设备。
本书可作为职业院校机电类专业的教材，也可作为技能大赛的参考用书。

项目1 机电一体化设备的电气元器件与电路连接
任务1.1 机电一体化设备供电部分的认识
任务1.2 机电一体化设备基本电气元器件的认识与使用
任务1.3 机电一体化设备传感器的认识与使用
任务1.4 机电一体化设备的PLC及其使用
任务1.5 机电一体化设备的变频器及其使用
任务1.6 机电一体化设备电气线路的识读与连接
项目2 机电一体化设备的气动元器件与气路连接
任务2.1 气动系统执行元件的认识
任务2.2 气动系统控制元件的认识与使用
任务2.3 机电一体化设备气路的连接与调试
项目3 机电一体化设备部件的组装与调试
任务3.1 机电一体化设备供料装置的组装与调试
任务3.2 机电一体化设备气动机械手的组装与调试
任务3.3 机电一体化设备带输送机的组装与调试
任务3.4 机电一体化设备机械设备的组装与调试
项目4 机电一体化设备控制程序的设计与调试
任务4.1 手动带输送机程序的设计与调试
任务4.2 自动带输送机程序的设计与调试
任务4.3 工件分拣程序的设计与调试
项目5 触摸屏的应用
任务5.1 触摸屏的认识与使用
任务5.2 用触摸屏控制设备运行与监控
项目6 综合组装与调试机电一体化设备
任务6.1 组装与调试具有条件启停功能的机电一体化设备
任务6.2 组装与调试具有报警功能的机电一体化设备
任务6.3 组装与调试具有自动搬运、分拣功能的机电一体化设备
附录 机电一体化技能大赛实操任务书
附录1 2016年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛任务书（中职组）
附录2 2018年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛任务书（中职组）
附录3 2019年江苏省中等职业学校机电一体化组装与调试竞赛任务书（教师组）
参考文献