本书按照教育部关于工科理论力学的教学基本要求编写。全书分为三篇：静力学、运动学和动力学。静力学部分主要讲述物体受力分析的方法和力系的简化与平衡；运动学部分主要从几何的观点论述质点和刚体的运动规律；动力学部分讨论物体的运动及其受力的关系。全书内容涵盖了理论力学课程的基本要求，共14章，内容包括绪论、静力学公理及物体的受力分析、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦、运动学基础、点的合成运动、刚体平面运动概述和运动分解、质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理。
本书可以作为50～80学时的理论力学课程教学用书，也可以作为工程力学课程的理论力学部分教学的教材，还可作为相关专业的电大、夜大和函授的自学教材，也可供其他专业学生和技术人员参考使用。

绪论
第一篇 静力学部分
第1章 静力学公理及物体的受力分析
1.1 静力学的基本概念
1.1.1 刚体
1.1.2 力
1.2 静力学公理
1.3 约束与约束反力
1.3.1 柔性体约束
1.3.2 光滑接触面约束
1.3.3 光滑铰链约束
1.4 物体受力分析和受力图
小结
习题
第2章 平面汇交力系与平面力偶系
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.1.1 平面汇交力系合成的几何法和力多边形法则
2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.2.1 力在轴上的投影
2.2.2 力在平面直角坐标系中的投影与分解
2.2.3 平面汇交力系合成的解析法
2.2.4 平面汇交力系平衡的解析条件
2.3 平面力矩
2.4 平面力偶系
2.4.1 力偶的概念
2.4.2 力偶的性质
2.4.3 平面力偶系的合成
2.4.4 平面力偶系的平衡
小结
习题
第3章 平面任意力系
3.1 力线平移定理
3.2 平面任意力系的简化
3.2.1 主矢与主矩
3.2.2 平面任意力系的简化结果分析
3.2.3 平面任意力系合力矩定理
3.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3.4 物体系统的平衡静定和静不定问题
3.5 平面桁架
3.5.1 桁架的基本概念
3.5.2 桁架内力的计算
小结
习题
第4章 空间力系
4.1 空间汇交力系
4.1.1 力在直角坐标轴上的投影
4.1.2 空间汇交力系的合成
4.1.3 空间汇交力系的平衡条件
4.2 力对点之矩和力对轴之矩
……
第二篇 运动学部分
第6章 运动学基础
第7章 点的合成运动
第8章 刚体平面运动概述和运动分解
第三篇 运动力学部分
第9章 质点动力学基本方程
第10章 动量定理
第11章 动量矩定理
第12章 动能定理
第13章 达朗贝尔原理
第14章 虚位移原理
参考文献